软件包：libtf2-kdl-dev（0.7.7-1 以及其他的）

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相似软件包：

Robot OS tf2 transform library using Orocos-KDL - dev files

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

This package contains the development files to convert between tf2 and liborocos-kdl.

标签: 软件开发: 函数库, 角色: 开发用函数库

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下载 libtf2-kdl-dev

下载可用于所有硬件架构的
硬件架构	版本	软件包大小	安装后大小	文件
alpha （非官方移植版）	0.7.7-1+b3	9.7 kB	49.0 kB	[文件列表]
amd64	0.7.7-1+b4	9.7 kB	49.0 kB	[文件列表]
arm64	0.7.7-1+b4	9.7 kB	49.0 kB	[文件列表]
armel	0.7.7-1+b4	9.7 kB	49.0 kB	[文件列表]
armhf	0.7.7-1+b4	9.7 kB	49.0 kB	[文件列表]
hppa （非官方移植版）	0.7.7-1+b2	9.7 kB	49.0 kB	[文件列表]
i386	0.7.7-1+b4	9.7 kB	49.0 kB	[文件列表]
m68k （非官方移植版）	0.7.7-1+b3	9.7 kB	49.0 kB	[文件列表]
mips64el	0.7.7-1+b4	9.7 kB	49.0 kB	[文件列表]
ppc64 （非官方移植版）	0.7.7-1+b3	9.7 kB	49.0 kB	[文件列表]
ppc64el	0.7.7-1+b4	9.7 kB	49.0 kB	[文件列表]
riscv64	0.7.7-1+b4	9.7 kB	49.0 kB	[文件列表]
s390x	0.7.7-1+b4	9.7 kB	49.0 kB	[文件列表]
sh4 （非官方移植版）	0.7.7-1+b3	9.7 kB	49.0 kB	[文件列表]
sparc64 （非官方移植版）	0.7.7-1+b3	9.7 kB	49.0 kB	[文件列表]
x32 （非官方移植版）	0.7.7-1+b3	9.7 kB	49.0 kB	[文件列表]