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软件包:libcollada-urdf-dev(1.12.6-5 以及其他的) [debports]

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Development files for ROS collada_urdf library

This package contains a tool to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the development files for the library.

其他与 libcollada-urdf-dev 有关的软件包

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