[ 源代码： ros-robot-model ]
软件包：joint-state-publisher（1.12.6-5）
joint-state-publisher 的相关链接
Debian 的资源：
下载源码包 ros-robot-model：
- [ros-robot-model_1.12.6-5.dsc]
- [ros-robot-model_1.12.6.orig.tar.gz]
- [ros-robot-model_1.12.6-5.debian.tar.xz]
维护小组：
- Debian Science Maintainers (QA 页面, 邮件存档)
- Thomas Moulard (QA 页面)
- Jochen Sprickerhof (QA 页面)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA 页面)
外部的资源：
- 主页 [wiki.ros.org]
相似软件包：
ROS joint_state_publisher
This package contains a tool for setting and publishing joint state values for a given URDF.