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[ 源代码: urdfdom-headers  ]

软件包:liburdfdom-headers-dev(1.0.3-1)

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URDF DOM - header files

The URDF (U-Robot Description Format) library provides core data structures and a simple XML parsers for populating the class data structures from an URDF file.

This package contains the headers files.

标签: 软件开发: 函数库, 角色: 开发用函数库

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