[ 源代码： ros-collada-urdf ]
软件包：libcollada-urdf1d（1.12.13-3）
libcollada-urdf1d 的相关链接
Debian 的资源：
下载源码包 ros-collada-urdf：
- [ros-collada-urdf_1.12.13-3.dsc]
- [ros-collada-urdf_1.12.13.orig.tar.gz]
- [ros-collada-urdf_1.12.13-3.debian.tar.xz]
维护小组：
- Debian Science Maintainers (QA 页面, 邮件存档)
- Johannes Schauer (QA 页面)
- Jochen Sprickerhof (QA 页面)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA 页面)
外部的资源：
- 主页 [wiki.ros.org]
相似软件包：
ROS collada_urdf library
This package contains a library to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.
It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA
This package contains the library.
其他与 libcollada-urdf1d 有关的软件包
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- dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)
- 3D model import library
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- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- GNU C 语言运行库：共享库
同时作为一个虚包由这些包填实： libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]
- dep: libc6 (>= 2.4) [除 amd64, arm64, ppc64el]
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- dep: libcollada-dom2.5-dp0 (>= 2.5.0+ds1)
- collada-dom 2.5.0 - COLLADA using double precision
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf, i386, mipsel]
- GCC 支持库
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
- dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386, mipsel]
-
- dep: libgeometric-shapes4d (>= 0.7.0)
- Robot OS geometric_shapes package
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- dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.6)
- Robot OS resource_retriever library
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libstdc++6 (>= 9)
- GNU 标准 C++ 库，第3版
下载 libcollada-urdf1d
| 硬件架构 | 软件包大小 | 安装后大小 | 文件 |
|---|---|---|---|
| amd64 | 123.7 kB | 430.0 kB | [文件列表] |
| arm64 | 109.5 kB | 394.0 kB | [文件列表] |
| armel | 103.8 kB | 357.0 kB | [文件列表] |
| armhf | 104.2 kB | 281.0 kB | [文件列表] |
| i386 | 132.0 kB | 429.0 kB | [文件列表] |
| mips64el | 110.5 kB | 466.0 kB | [文件列表] |
| mipsel | 114.1 kB | 446.0 kB | [文件列表] |
| ppc64el | 122.5 kB | 530.0 kB | [文件列表] |
| s390x | 113.6 kB | 438.0 kB | [文件列表] |