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软件包:liborocos-kdl-dev(1.4.0-11 以及其他的)

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Kinematics and Dynamics Library development files

Orocos project to supply RealTime usable kinematics and dynamics code, it contains code for rigid body kinematics calculations and representations for kinematic structures and their inverse and forward kinematic solvers. This package contains the development files of the library.

标签: 软件开发: 函数库, 角色: 开发用函数库

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