Пакунок: linuxcnc-uspace (2.9.3-1 and others)
Links for linuxcnc-uspace
Debian Resources:
Download Source Package linuxcnc:
Maintainers:
- LinuxCNC Developers (QA Page)
- Andy Pugh (QA Page)
- Jeff Epler (QA Page)
- Petter Reinholdtsen (QA Page)
- Sebastian Kuzminsky (QA Page)
- Steffen Moeller (QA Page)
External Resources:
- Homepage [linuxcnc.org]
Similar packages:
motion controller for CNC machines and robots
LinuxCNC is a fully-realised CNC machine controller that can interpret machine-control programs (such as G-code), plan trajectories and finally output low-level signals to machine control hardware
LinuxCNC is modular and in principle the HAL (hardware abstraction layer), pluggable interpreters and variety of hardware drivers mean that it can control almost any software-defined physical system.
LinuxCNC relies on a realtime kernel to support real-time motion control, typically updating the position waypoints every 1mS and reacting to input within tens of microseconds.
Modules exist to use the low-level parts of LinuxCNC as a motion-control client for OpenPnP. Interfaces exist for ROS (the Robot Operating System) with which LinuxCNC has considerable overlap.
LinuxCNC supports arbitrary kinematics (the mapping between coordinate space and actuator space) and can control both parallel (eg Stewart platform) and serial (eg robot arm) systems in addition to conventional cartesian machine tools.
LinuxCNC supports 9 cartesian axes and 16 "Joints" (individual actuators) though the joint limit is build-time configurable.
A variety of interface hardware is supported including Modbus, EtherCAT, analogue +/-10V velocity control and Step/Dir. Step/Dir is supported by several hardware interfaces, including, but not limited to, the legacy Parallel Port.
A Hardware Abstraction Layer allows for great flexibility in signal mapping between the controller and the driver hardware. An extensive library of modules allow for complex signal processing within the HAL layer. For specialised tasks custom HAL components can be created using a C-like syntax and installed with the supplied tools.
By default LinuxCNC supports RS274 G-code but is extendable to parse other grammars such as STEP-NC or Gerber through support for pluggable interpreters.
If you want a computer to control things in the real world then LinuxCNC can do it. It is especially applicable to systems that are required to follow accurate paths described in cartesian space but has been used for numerous other applications.
This package provides the main package for LinuxCNC.
Інші пакунки пов'язані з linuxcnc-uspace
|
|
|
|
-
- dep: blt
- graphics extension library for Tcl/Tk - run-time
-
- dep: bwidget (>= 1.7)
- Extension widgets for Tcl/Tk
-
- dep: iptables
- administration tools for packet filtering and NAT
-
- dep: libboost-python1.83.0 (>= 1.83.0)
- Boost.Python Library
-
- dep: libboost-python1.83.0-py312
- virtual package provided by libboost-python1.83.0
-
- dep: libc6 (>= 2.38)
- Бібліотека GNU C: спільні бібліотеки
also a virtual package provided by libc6-udeb
-
- dep: libcairo2 (>= 1.2.4)
- Cairo 2D — бібліотека векторної графіки
-
- dep: libedit2 (>= 2.11-20080614-0)
- Бібліотеки BSD editline та history
-
- dep: libepoxy0 (>= 1.0)
- Бібліотека управління покажчиками на функції OpenGL
-
- dep: libgcc-s1 (>= 4.0)
- Допоміжна бібліотека GCC
-
- dep: libglib2.0-0t64 (>= 2.12.0)
- Glib бібліотека алгоритмів на Сі
-
- dep: libgtk-3-0t64 (>= 3.11.5)
- Бібліотека графічного користувацького інтерфейсу GTK
-
- dep: libgtk2.0-0t64 (>= 2.8.0)
- GTK graphical user interface library - old version
-
- dep: libgtksourceview-3.0-dev
- development files for the GTK+ syntax highlighting widget
-
- dep: libmodbus5 (>= 3.1.4)
- library for the Modbus protocol
-
- dep: libpango-1.0-0 (>= 1.14.0)
- Форматування та відтворення інтернаціоналізованого тексту
-
- dep: libpangocairo-1.0-0 (>= 1.14.0)
- Форматування та відтворення інтернаціоналізованого тексту
-
- dep: libpython3.12t64 (>= 3.12.1)
- Shared Python runtime library (version 3.12)
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- Стандартна бібліотека C++ GNU, версії 3
-
- dep: libtirpc3t64 (>= 1.0.2)
- Транспортно-незалежна бібліотека RPC
-
- dep: libtk8.6 (>= 8.6.0)
- Tk toolkit for Tcl and X11 v8.6 - run-time files
-
- dep: libudev-dev
- libudev development files
-
- dep: libudev1 (>= 183)
- libudev shared library
-
- dep: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.22)
- Бібліотека програмування для роботи з USB у адресному просторі користувача
-
- dep: libx11-6
- Клієнтська бібліотека X11
-
- dep: libxinerama1 (>= 2:1.1.4)
- Бібліотека розширення X11 Xinerama
-
- dep: libxmu6 (>= 2:1.1.3)
- Бібліотека для різноманітних інструментів X11
-
- dep: mesa-utils
- Miscellaneous Mesa utilities -- symlinks
-
- dep: procps
- Утиліти файлової системи /proc
-
- dep: psmisc
- Утиліти, які користуються файловою системою proc
-
- dep: python3
- interactive high-level object-oriented language (default python3 version)
- dep: python3 (<< 3.13)
- dep: python3 (>= 3.12~)
-
- dep: python3-cairo
- Прив'язки Python3 для векторної графічної бібліотеки Cairo
-
- dep: python3-configobj
- simple but powerful config file reader and writer for Python 3
-
- dep: python3-gi-cairo
- Python 3 Cairo bindings for the GObject library
-
- dep: python3-numpy
- Fast array facility to the Python language (Python 3)
-
- dep: python3-opengl
- Python bindings to OpenGL (Python 3)
-
- dep: python3-tk
- Tkinter - Writing Tk applications with Python 3.x
-
- dep: python3-xlib
- interface for Python 3 to the X11 protocol
-
- dep: tcl8.6
- Tcl (the Tool Command Language) v8.6 - shell
-
- dep: tclreadline
- virtual package provided by tcl-tclreadline
-
- dep: tk8.6
- Tk toolkit for Tcl and X11 v8.6 - windowing shell
-
- dep: udev
- Фонова служба для керування підключеними "на гарячу" пристроями та /dev/
-
- rec: espeak
- Багатомовна програма для синтезу мовлення
also a virtual package provided by espeak-ng-espeak
-
- rec: espeak-ng
- Багатомовна програма для синтезу мовлення
-
- rec: gstreamer1.0-tools
- Інструмент для роботи з GStreamer
-
- rec: hostmot2-firmware-all
- Пакунок недоступний
-
- rec: librsvg2-dev
- SAX-based renderer library for SVG files (development)
-
- rec: linuxcnc-doc-en
- motion controller for CNC machines and robots (English documentation)
- or linuxcnc-doc
- virtual package provided by linuxcnc-doc-de, linuxcnc-doc-en, linuxcnc-doc-es, linuxcnc-doc-fr, linuxcnc-doc-zh-cn
-
- rec: pyqt5-dev-tools
- Development tools for PyQt5
-
- rec: python3-dbus
- Проста система обміну повідомленнями між процесами (інтерфейс Python 3)
-
- rec: python3-dbus.mainloop.pyqt5
- D-Bus Qt main loop support for Python 3
-
- rec: python3-espeak
- Python bindings for eSpeak
-
- rec: python3-opencv
- Python 3 bindings for the computer vision library
-
- rec: python3-pil
- Бібліотека зображень Python (Python3)
-
- rec: python3-pil.imagetk
- Python Imaging Library - ImageTk Module (Python3)
-
- rec: python3-poppler-qt5
- Python binding to Poppler-Qt5 C++ library (Python 3)
-
- rec: python3-pyqt5
- Python 3 bindings for Qt5
-
- rec: python3-pyqt5.qsci
- Python 3 bindings for QScintilla 2 with Qt 5
-
- rec: python3-pyqt5.qtopengl
- Python 3 bindings for Qt5's OpenGL module
-
- rec: python3-pyqt5.qtsvg
- Python 3 bindings for Qt5's SVG module
-
- rec: python3-pyqt5.qtwebkit
- Python 3 bindings for Qt5's WebKit module
-
- rec: sound-theme-freedesktop
- Стандартний набір звуків від freedesktop.org
Завантажити linuxcnc-uspace
Архітектура | Версія | Розмір пакунка | Розмір після встановлення | Файли |
---|---|---|---|---|
armel | 2.9.3-1+b2 | 24,884.6 kB | 86,931.0 kB | [список файлів] |