Paket: libtf-conversions0d (1.13.2-3)

[ Källkod: ros-geometry  ]

Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL

This package contains a set of conversion functions to convert common tf datatypes (point, vector, pose, etc) into semantically identical datatypes used by other libraries. The conversion functions make it easier for users of the transform library (tf) to work with the datatype of their choice. Currently this package has support for the Kinematics and Dynamics Library (KDL) and the Eigen matrix library.

This package contains the library itself and is part of Robot OS (ROS).

Märken: Role: Shared Library

Andra paket besläktade med libtf-conversions0d

• dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  GNU C-bibliotek: Delade bibliotek
  också ett virtuellt paket som tillhandahålls av libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.4) [ej arm64, ppc64el]

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  GCC stödbibliotek

• dep: liborocos-kdl1.4 (>= 1.4.0)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: libstdc++6 (>= 4.1.1)

  GNU standardbibliotek v3 för C++

Hämta libtf-conversions0d

Hämtningar för alla tillgängliga arkitekturer

Arkitektur	Paketstorlek	Installerad storlek	Filer
amd64	17,6 kbyte	101,0 kbyte	[filförteckning]
arm64	17,0 kbyte	85,0 kbyte	[filförteckning]
armel	16,1 kbyte	78,0 kbyte	[filförteckning]
armhf	15,5 kbyte	70,0 kbyte	[filförteckning]
i386	18,0 kbyte	94,0 kbyte	[filförteckning]
mips64el	17,3 kbyte	92,0 kbyte	[filförteckning]
mipsel	17,7 kbyte	90,0 kbyte	[filförteckning]
ppc64el	18,4 kbyte	221,0 kbyte	[filförteckning]
s390x	16,2 kbyte	85,0 kbyte	[filförteckning]