Paket: collada-urdf-tools (1.12.13-3)

[ Källkod: ros-collada-urdf  ]

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

Märken: Role: Shared Library

Andra paket besläktade med collada-urdf-tools

• dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)

  3D model import library

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++

• dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)

  program options library for C++

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  GNU C-bibliotek: Delade bibliotek
  också ett virtuellt paket som tillhandahålls av libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  dep: libc6 (>= 2.4) [ej amd64, arm64, ppc64el]

• dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_parser library

• dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_urdf library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [ej armel, armhf]

  GCC stödbibliotek

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU standardbibliotek v3 för C++

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

Hämta collada-urdf-tools

Hämtningar för alla tillgängliga arkitekturer

Arkitektur	Paketstorlek	Installerad storlek	Filer
amd64	49,9 kbyte	190,0 kbyte	[filförteckning]
arm64	46,5 kbyte	178,0 kbyte	[filförteckning]
armel	37,9 kbyte	136,0 kbyte	[filförteckning]
armhf	37,9 kbyte	112,0 kbyte	[filförteckning]
i386	51,3 kbyte	184,0 kbyte	[filförteckning]
mips64el	45,6 kbyte	203,0 kbyte	[filförteckning]
mipsel	45,7 kbyte	192,0 kbyte	[filförteckning]
ppc64el	51,4 kbyte	274,0 kbyte	[filförteckning]
s390x	45,2 kbyte	186,0 kbyte	[filförteckning]