Balík: libg2o0t64 (0~20230806-4.1)

[ Zdroj: g2o  ]

C++ framework for optimizing graph-based nonlinear error functions

A wide range of problems in robotics as well as in computer-vision involve the minimization of a non-linear error function that can be represented as a graph. Typical instances are simultaneous localization and mapping (SLAM) or bundle adjustment (BA). The overall goal in these problems is to find the configuration of parameters or state variables that maximally explain a set of measurements affected by Gaussian noise. g2o is an open-source C++ framework for such nonlinear least squares problems. g2o has been designed to be easily extensible to a wide range of problems and a new problem typically can be specified in a few lines of code. The current implementation provides solutions to several variants of SLAM and BA. g2o offers a performance comparable to implementations of state-of-the-art approaches for the specific problems (02/2011)

Ostatné balíky súvisiace s balíkom libg2o0t64

• dep: libc6 (>= 2.35)

  knižnica GNU C - zdieľané knižnice
  tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb

• dep: libcholmod5 (>= 1:7.3.1)

  knižnica na riedku Choleskyho faktorizáciu pre riedke matice

• dep: libcxsparse4 (>= 1:7.0.1)

  knižnica stručných riedkych matíc

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nie armhf, ppc64el]

  podporná knižnica GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.4.4) [ppc64el]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]

• dep: libglu1-mesa

  OpenGL knižnica Mesa - GLU

  alebo libglu1

  virtuálny balík poskytovaný balíkom libglu1-mesa

• dep: libopenblas0

  Optimized BLAS (linear algebra) library (meta)

• dep: libopengl0

  knižnica dispečera GL nezávislá od dodávateľa - podpora OpenGL

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  štandardná knižnica C++ GNU v3

Stiahnuť libg2o0t64

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry

Architektúra	Veľkosť balíka	Nainštalovaná veľkosť	Súbory
amd64	807.9 kB	5,202.0 kB	[zoznam súborov]
arm64	728.7 kB	5,520.0 kB	[zoznam súborov]
armhf	676.4 kB	3,366.0 kB	[zoznam súborov]
i386	821.1 kB	4,752.0 kB	[zoznam súborov]
mips64el	702.4 kB	6,039.0 kB	[zoznam súborov]
ppc64el	886.7 kB	6,802.0 kB	[zoznam súborov]
s390x	773.8 kB	5,228.0 kB	[zoznam súborov]