Balík: python3-gtsam (4.2.0+dfsg-1) [debports]

[ Zdroj:  ]

Factor graphs for sensor fusion in robotics

GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.

Python library

Ostatné balíky súvisiace s balíkom python3-gtsam

• dep: libboost-serialization1.83.0 (>= 1.83.0)

  knižnica na serializáciu pre C++

• dep: libc6 (>= 2.32)

  knižnica GNU C - zdieľané knižnice
  tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  podporná knižnica GCC

• dep: libgtsam4 (= 4.2.0+dfsg-1)

  Factor graphs for sensor fusion in robotics

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  štandardná knižnica C++ GNU v3

• dep: libtbb12 (>= 2021.11.0)

  knižnica paralelizmu pre jazyk C++ - dynamické súbory

• dep: python3

  interactive high-level object-oriented language (default python3 version)

  dep: python3 (<< 3.12)

  dep: python3 (>= 3.11~)

• dep: python3-numpy

  Fast array facility to the Python language (Python 3)

Stiahnuť python3-gtsam

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry

Architektúra	Veľkosť balíka	Nainštalovaná veľkosť	Súbory
ppc64 (neoficiálny port)	6,670.9 kB	83,266.0 kB	[zoznam súborov]