Balík: collada-urdf-tools (1.12.13-11 a iné)

[ Zdroj: ros-collada-urdf  ]

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

Značky: Role: Shared Library

Ostatné balíky súvisiace s balíkom collada-urdf-tools

• dep: libassimp5 (>= 5.4.3+ds)

  knižnica na import 3D modelov

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  operácie so súborovým systémom (portabilné cesty, prechádzanie adresárov atď.) v C++

• dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)

  knižnica volieb programu pre C++

• dep: libc6 (>= 2.34) [nie alpha, loong64, sh4]

  knižnica GNU C - zdieľané knižnice
  tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.40) [loong64, sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

  knižnica GNU C - zdieľané knižnice
  tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6.1-udeb

• dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_parser library

• dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_urdf library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nie armel, armhf, hppa, m68k]

  podporná knižnica GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  podporná knižnica GCC

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  podporná knižnica GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [sparc64]

  Logging library for C++

  dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1) [nie sparc64]

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  štandardná knižnica C++ GNU v3

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0) [nie sparc64]

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

  URDF DOM - world library

• dep: liburdfdom-world4.0 (>= 4.0.0) [alpha, hppa, loong64, m68k, ppc64, riscv64, sh4, x32]

  URDF DOM - world library

Stiahnuť collada-urdf-tools

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry

Architektúra	Verzia	Veľkosť balíka	Nainštalovaná veľkosť	Súbory
alpha (neoficiálny port)	1.12.13-11+b2	42.1 kB	213.0 kB	[zoznam súborov]
amd64	1.12.13-11+b2	47.0 kB	172.0 kB	[zoznam súborov]
arm64	1.12.13-11+b2	41.9 kB	212.0 kB	[zoznam súborov]
armel	1.12.13-11+b2	38.1 kB	210.0 kB	[zoznam súborov]
armhf	1.12.13-11+b2	37.9 kB	210.0 kB	[zoznam súborov]
hppa (neoficiálny port)	1.12.13-11+b2	43.3 kB	158.0 kB	[zoznam súborov]
i386	1.12.13-11+b2	46.8 kB	158.0 kB	[zoznam súborov]
loong64 (neoficiálny port)	1.12.13-11+b2	41.9 kB	212.0 kB	[zoznam súborov]
m68k (neoficiálny port)	1.12.13-11+b2	42.5 kB	154.0 kB	[zoznam súborov]
mips64el	1.12.13-11+b2	41.9 kB	219.0 kB	[zoznam súborov]
ppc64 (neoficiálny port)	1.12.13-11+b2	45.0 kB	276.0 kB	[zoznam súborov]
ppc64el	1.12.13-11+b2	46.1 kB	276.0 kB	[zoznam súborov]
riscv64	1.12.13-11+b2	42.7 kB	136.0 kB	[zoznam súborov]
s390x	1.12.13-11+b2	43.2 kB	164.0 kB	[zoznam súborov]
sh4 (neoficiálny port)	1.12.13-11+b2	48.9 kB	211.0 kB	[zoznam súborov]
sparc64 (neoficiálny port)	1.12.13-11	37.9 kB	2,071.0 kB	[zoznam súborov]
x32 (neoficiálny port)	1.12.13-11+b2	47.2 kB	162.0 kB	[zoznam súborov]