Balík: tf2-tools (0.6.5-3)

[ Zdroj: ros-geometry2  ]

Robot OS tool for tf2 transform library second generation

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

Ostatné balíky súvisiace s balíkom tf2-tools

• dep: graphviz

  sada bohatých nástrojov na kreslenie grafov

• dep: libactionlib0d

  Robot OS actionlib library

• dep: libboost-atomic1.67.0

  atomické údajové typy, operácie a obmedzenia zoradenia pamäte

• dep: libboost-chrono1.67.0

  reprezentácia doby trvania, časového bodu a hodín v C++

• dep: libboost-date-time1.67.0

  knižnice na prácu s dátumom a časom založené na konceptoch generického programovania

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  operácie so súborovým systémom (portabilné cesty, prechádzanie adresárov atď.) v C++

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  knižnica regulárnych výrazov pre C++

• dep: libboost-signals1.67.0

  knižnica spravovaných signálov a miest pre C++

• dep: libboost-system1.67.0

  knižnica operačného systému (napr. podpora diagnostiky)

• dep: libboost-thread1.67.0

  portabilný multi-threading pre C++

• dep: libc6 (>= 2.17)

  knižnica GNU C - zdieľané knižnice
  tiež virtuálny balík poskytovaný balíkom libc6-udeb

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [amd64, arm64]

  podporná knižnica GCC

  dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]

  dep: libgcc1 (>= 1:4.2) [i386]

• dep: liblog4cxx10v5

  Logging library for C++

• dep: libmessage-filters1d

  Library for Robot OS message-filters

• dep: librosconsole2d

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

  Robot OS client library

• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  štandardná knižnica C++ GNU v3

• dep: libtf2-1d

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros0d

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python

  interaktívny vysokoúrovňový objektovo orientovaný jazyk (verzia python2)

• dep: python-genpy

  Python 2 Robot OS message and service generators

• dep: python-std-msgs

  Python 2 interface for Standard Robot OS Messages

• dep: python-tf2

  Robot OS tf2 transform library - Python 2

• dep: python-tf2-msgs

  Robot OS messages for tf2 transform library - Python 2

• dep: python-tf2-ros

  Robot OS binding for tf2 transform library - Python 2

Stiahnuť tf2-tools

Stiahnuť pre všetky dostupné architektúry

Architektúra	Veľkosť balíka	Nainštalovaná veľkosť	Súbory
amd64	76.6 kB	329.0 kB	[zoznam súborov]
arm64	71.7 kB	313.0 kB	[zoznam súborov]
armhf	66.0 kB	248.0 kB	[zoznam súborov]
i386	77.6 kB	315.0 kB	[zoznam súborov]