Пакет исходного кода: ros-robot-state-publisher (1.13.6-7)
Ссылки для ros-robot-state-publisher
Ресурсы Debian:
- Сообщения об ошибках
- Developer Information
- Debian журнал изменений
- Файл авторских прав
- Репозиторий исходного кода Debian (Git)
- Отслеживание заплат Debian
Сопровождающие:
- Debian Science Maintainers (Страница КК, Почтовый архив)
- Thomas Moulard (Страница КК)
- Jochen Sprickerhof (Страница КК)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница КК)
- Johannes 'josch' Schauer (Страница КК)
Внешние ресурсы:
- Сайт [wiki.ros.org]
Из этого пакета исходного кода собираются следующие двоичные пакеты:
- libjoint-state-listener0d
- Robot OS robot_state_publisher listener library
- librobot-state-publisher-dev
- development files for Robot OS robot_state_publisher library
- librobot-state-publisher-solver0d
- Robot OS robot_state_publisher solver library
- ros-robot-state-publisher
- Robot OS robot_state_publisher
Другие пакеты, относящиеся к ros-robot-state-publisher
|
|
-
- adep: debhelper (>= 11)
- вспомогательные программы для debian/rules
-
- adep: catkin
- Low-level build system macros and infrastructure for Robot OS
-
- adep: liborocos-kdl-dev
- Kinematics and Dynamics Library development files
-
- adep: libroscpp-dev
- Robot OS development files for libroscpp
-
- adep: libtf2-kdl-dev
- Robot OS tf2 transform library using Orocos-KDL - dev files
-
- adep: libeigen3-dev
- lightweight C++ template library for linear algebra
-
- adep: libkdl-parser-dev
- Development files for ROS kdl_parser library
-
- adep: liburdfdom-headers-dev
- URDF DOM - header files
-
- adep: libtinyxml-dev
- TinyXml library - header and static library
-
- adep: liburdfdom-dev
- URDF DOM - development files
-
- adep: libtf-dev
- Robot OS tf transform library - development files
-
- adep: libpcre3-dev
- Old Perl 5 Compatible Regular Expression Library - development files
-
- adep: librostest-dev
- Development files for rostest (Robot OS)
Download ros-robot-state-publisher
| Файл | Размер (в Кб) | Контрольная сумма MD5 |
|---|---|---|
| ros-robot-state-publisher_1.13.6-7.dsc | 2,8 Кб | eb956176fb9413e1f620f9f79030ef46 |
| ros-robot-state-publisher_1.13.6.orig.tar.gz | 25,3 Кб | f262d7ac51e6c93c7a3f8d9aa9c4c86d |
| ros-robot-state-publisher_1.13.6-7.debian.tar.xz | 4,7 Кб | 49bd6b0bae8d298811d8dcc513fc9e8b |
- Репозиторий пакетов исходного кода Debian (VCS: Git)
- https://salsa.debian.org/science-team/ros-robot-state-publisher.git
- Репозиторий пакетов исходного кода Debian (доступен просмотр)
- https://salsa.debian.org/science-team/ros-robot-state-publisher