Пакет: python3-gtsam (4.2.0+dfsg-3)

[ Источник: gtsam  ]

Factor graphs for sensor fusion in robotics

GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.

Python library

Другие пакеты, относящиеся к python3-gtsam

• dep: libboost-serialization1.83.0 (>= 1.83.0)

  serialization library for C++

• dep: libc6 (>= 2.42)

  библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
  также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 4.5)

  вспомогательная библиотека GCC

• dep: libgtsam4 (= 4.2.0+dfsg-3)

  Factor graphs for sensor fusion in robotics

• dep: libstdc++6 (>= 14)

  стандартная библиотека GNU C++ версии 3

• dep: libtbb12 (>= 2022.3.0)

  parallelism library for C++ - runtime files

• dep: python3

  интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (версия python3 по умолчанию)

  dep: python3 (<< 3.14)

  dep: python3 (>= 3.13~)

• dep: python3-numpy

  Python library for numerical computations (Python 3)

Загрузка python3-gtsam

Загрузить для всех доступных архитектур

Архитектура	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
loong64	5 686,8 Кб	53 829,0 Кб	[список файлов]