[ Источник: ros-joint-state-publisher ]
Пакет: joint-state-publisher (1.15.1-2)
Ссылки для joint-state-publisher
Ресурсы Debian:
- Сообщения об ошибках
- Developer Information
- Debian журнал изменений
- Файл авторских прав
- Отслеживание заплат Debian
Исходный код ros-joint-state-publisher:
- [ros-joint-state-publisher_1.15.1-2.dsc]
- [ros-joint-state-publisher_1.15.1.orig.tar.gz]
- [ros-joint-state-publisher_1.15.1-2.debian.tar.xz]
Сопровождающие:
- Debian Science Maintainers (Страница КК, Почтовый архив)
- Johannes 'josch' Schauer (Страница КК)
- Jochen Sprickerhof (Страница КК)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница КК)
Внешние ресурсы:
- Сайт [wiki.ros.org]
Подобные пакеты:
ROS joint_state_publisher
This package contains a tool for setting and publishing joint state values for a given URDF. It publishes sensor_msgs/JointState messages for a robot. The package reads the robot_description parameter, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.
It can be used in conjunction with the robot_state_publisher node to also publish transforms for all joint states.
Другие пакеты, относящиеся к joint-state-publisher
|
|
|
|
-
- dep: python3
- интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (версия python3 по умолчанию)
-
- dep: python3-rospy
- Python 3 client library for Robot OS
-
- dep: python3-sensor-msgs
- Messages relating to Robot OS sensor, Python 3 interface
-
- rec: joint-state-publisher-gui
- ROS joint_state_publisher_gui
-
- rec: ros-robot-state-publisher
- Robot OS robot_state_publisher
Загрузка joint-state-publisher
| Архитектура | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
|---|---|---|---|
| all | 9,8 Кб | 52,0 Кб | [список файлов] |