[ Источник: ros-robot-state-publisher ]
Пакет: librobot-state-publisher-dev (1.13.6-7)
Ссылки для librobot-state-publisher-dev
Ресурсы Debian:
- Сообщения об ошибках
- Developer Information
- Debian журнал изменений
- Файл авторских прав
- Отслеживание заплат Debian
Исходный код ros-robot-state-publisher:
- [ros-robot-state-publisher_1.13.6-7.dsc]
- [ros-robot-state-publisher_1.13.6.orig.tar.gz]
- [ros-robot-state-publisher_1.13.6-7.debian.tar.xz]
Сопровождающие:
- Debian Science Maintainers (Страница КК, Почтовый архив)
- Thomas Moulard (Страница КК)
- Jochen Sprickerhof (Страница КК)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Страница КК)
- Johannes 'josch' Schauer (Страница КК)
Внешние ресурсы:
- Сайт [wiki.ros.org]
Подобные пакеты:
development files for Robot OS robot_state_publisher library
This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.
This package contains the development files for the library.
Другие пакеты, относящиеся к librobot-state-publisher-dev
|
|
|
|
-
- dep: libjoint-state-listener0d (= 1.13.6-7)
- Robot OS robot_state_publisher listener library
-
- dep: libkdl-parser-dev
- Development files for ROS kdl_parser library
-
- dep: liborocos-kdl-dev
- Kinematics and Dynamics Library development files
-
- dep: librobot-state-publisher-solver0d (= 1.13.6-7)
- Robot OS robot_state_publisher solver library
-
- dep: libtf2-kdl-dev
- Robot OS tf2 transform library using Orocos-KDL - dev files
Загрузка librobot-state-publisher-dev
| Архитектура | Размер пакета | В установленном виде | Файлы |
|---|---|---|---|
| i386 | 9,8 Кб | 42,0 Кб | [список файлов] |