Пакет: collada-urdf-tools (1.12.13-3)

[ Источник: ros-collada-urdf  ]

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

Теги: Роль: Динамическая библиотека

Другие пакеты, относящиеся к collada-urdf-tools

• dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)

  3D model import library

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++

• dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)

  program options library for C++

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
  также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  dep: libc6 (>= 2.4) [не amd64, arm64, ppc64el]

• dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_parser library

• dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_urdf library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf]

  вспомогательная библиотека GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  стандартная библиотека GNU C++ версии 3

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

Загрузка collada-urdf-tools

Загрузить для всех доступных архитектур

Архитектура	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
amd64	49,9 Кб	190,0 Кб	[список файлов]
arm64	46,5 Кб	178,0 Кб	[список файлов]
armel	37,9 Кб	136,0 Кб	[список файлов]
armhf	37,9 Кб	112,0 Кб	[список файлов]
i386	51,3 Кб	184,0 Кб	[список файлов]
mips64el	45,6 Кб	203,0 Кб	[список файлов]
mipsel	45,7 Кб	192,0 Кб	[список файлов]
ppc64el	51,4 Кб	274,0 Кб	[список файлов]
s390x	45,2 Кб	186,0 Кб	[список файлов]