Пакет: libsdformat-dev (12.3.0+ds-2)

[ Источник: sdformat  ]

Simulation Description Format (SDF) parser - Development files

SDF is an XML file format that describes environments, objects, and robots in a manner suitable for robotic applications. SDF is capable of representing and describing different physic engines, lighting properties, terrain, static or dynamic objects, and articulated robots with various sensors, and acutators. The format of SDF is also described by XML, which facilitates updates and allows conversion from previous versions. A parser is also contained within this package that reads SDF files and returns a C++ interface.

This package contains development files (headers, shared library symbolic link and cmake file).

Теги: Разработка программного обеспечения: Библиотеки, Роль: Библиотека разработчика

Другие пакеты, относящиеся к libsdformat-dev

• dep: libignition-math-dev (>= 6)

  Ignition Robotics Math Library - Development files

• dep: libignition-utils-dev

  Ignition Utils Library - Development files

• dep: libsdformat12-12 (= 12.3.0+ds-2)

  Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library

Загрузка libsdformat-dev

Загрузить для всех доступных архитектур

Архитектура	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
amd64	78,7 Кб	529,0 Кб	[список файлов]
arm64	78,6 Кб	529,0 Кб	[список файлов]
armel	78,6 Кб	529,0 Кб	[список файлов]
armhf	78,6 Кб	529,0 Кб	[список файлов]
i386	78,7 Кб	529,0 Кб	[список файлов]
mips64el	78,7 Кб	529,0 Кб	[список файлов]
mipsel	78,7 Кб	529,0 Кб	[список файлов]
ppc64el	78,7 Кб	529,0 Кб	[список файлов]
s390x	78,7 Кб	529,0 Кб	[список файлов]