Pacote: ros-robot-state-publisher (1.15.2-5 e outros)

[ Fonte: ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

Etiquetas: Função: Biblioteca compartilhada

Outros pacotes relacionados a ros-robot-state-publisher

• dep: libc6 (>= 2.34)

  GNU Biblioteca C: Bibliotecas compartilhadas
  também um pacote virtual fornecido por libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [não armel, armhf]

  Biblioteca de suporte GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libjoint-state-listener1d (>= 1.15.2)

  Robot OS robot_state_publisher listener library

• dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.2)

  ROS kdl_parser library

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)

  Logging library for C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  Biblioteca C++ padrão da GNU v3

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0) [não riscv64]

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-world4.0 (>= 4.0.0) [riscv64]

  URDF DOM - world library

Download de ros-robot-state-publisher

Baixe para todas as arquiteturas disponíveis

Arquitetura	Versão	Tamanho do pacote	Tamanho instalado	Arquivos
amd64	1.15.2-5+b5	15.7 kB	51.0 kB	[lista de arquivos]
arm64	1.15.2-5+b5	15.4 kB	87.0 kB	[lista de arquivos]
armel	1.15.2-5+b5	13.4 kB	86.0 kB	[lista de arquivos]
armhf	1.15.2-5+b5	12.8 kB	86.0 kB	[lista de arquivos]
i386	1.15.2-5+b5	16.1 kB	54.0 kB	[lista de arquivos]
ppc64el	1.15.2-5+b5	16.1 kB	87.0 kB	[lista de arquivos]
riscv64	1.15.2-5+b5	15.4 kB	47.0 kB	[lista de arquivos]
s390x	1.15.2-5+b5	15.6 kB	51.0 kB	[lista de arquivos]