Pakiet: python3-gtsam (4.2.0+dfsg-1)

[ Pakiet źródłowy: gtsam  ]

Factor graphs for sensor fusion in robotics

GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.

Python library

Inne pakiety związane z python3-gtsam

• dep: libboost-serialization1.83.0 (>= 1.83.0)

  serialization library for C++

• dep: libc6 (>= 2.32)

  Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
  również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 4.5)

  Biblioteka wspomagająca GCC

• dep: libgtsam4 (= 4.2.0+dfsg-1)

  Factor graphs for sensor fusion in robotics

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3

• dep: libtbb12 (>= 2021.11.0)

  parallelism library for C++ - runtime files

• dep: python3

  Interaktywny, wysokopoziomowy i obiektowy język programowania (domyślna wersja Python 3)

  dep: python3 (<< 3.12)

  dep: python3 (>= 3.11~)

• dep: python3-numpy

  Fast array facility to the Python language (Python 3)

Pobieranie python3-gtsam

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
arm64	5 491,4 KiB	49 730,0 KiB	[lista plików]