wszystkie opcje
bullseye  ] [  bookworm  ] [  trixie  ] [  sid  ]
[ Pakiet źródłowy:  ]

Pakiet: libjoint-state-listener1d (1.15.2-5 i inne) [debports]

Odnośniki dla libjoint-state-listener1d

Screenshot

Zasoby systemu Debian:

Pobieranie pakietu źródłowego :

Nie znaleziono

Opiekunowie:

Zasoby zewnętrzne:

Podobne pakiety:

Robot OS robot_state_publisher listener library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the joint-state-listener library.

Inne pakiety związane z libjoint-state-listener1d

  • wymaga
  • poleca
  • sugeruje
  • enhances

Pobieranie libjoint-state-listener1d

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur
Architektura Wersja Rozmiar pakietu Rozmiar po instalacji Pliki
ppc64 (port nieoficjalny) 1.15.2-5+b2 36,4 KiB215,0 KiB [lista plików]