Pakiet: libkdl-parser1d (1.14.2-2 i inne)

[ Pakiet źródłowy: ros-kdl-parser  ]

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Znaczniki: Rola: Biblioteka współdzielona

Inne pakiety związane z libkdl-parser1d

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [sparc64]

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

• dep: libboost-chrono1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  C++ representation of time duration, time point, and clocks

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++

• dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]

  pakiet wirtualny udostępniany przez libboost-regex1.83.0

• dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  Operating system (e.g. diagnostics support) library

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.32) [nie alpha, sh4]

  Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
  również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]

  Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
  również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6.1-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [sparc64]

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS utility library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nie armel, armhf, hppa, m68k]

  Biblioteka wspomagająca GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  Biblioteka wspomagająca GCC

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  Biblioteka wspomagająca GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]

  Logging library for C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librcpputils1d (>= 0~unused) [sparc64]

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0) [sparc64]

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4) [sparc64]

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8) [sparc64]

  library for roslib (Robot OS)

• dep: librostime1d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

  URDF DOM - model state library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

  URDF DOM - sensor library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

  URDF DOM - world library

• dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

Pobieranie libkdl-parser1d

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Wersja	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
alpha (port nieoficjalny)	1.14.2-2+b2	16,3 KiB	83,0 KiB	[lista plików]
amd64	1.14.2-2+b2	17,1 KiB	63,0 KiB	[lista plików]
arm64	1.14.2-2+b2	16,0 KiB	83,0 KiB	[lista plików]
armel	1.14.2-2+b2	14,1 KiB	50,0 KiB	[lista plików]
armhf	1.14.2-2+b2	13,5 KiB	42,0 KiB	[lista plików]
hppa (port nieoficjalny)	1.14.2-2+b2	19,6 KiB	72,0 KiB	[lista plików]
i386	1.14.2-2+b2	17,4 KiB	58,0 KiB	[lista plików]
m68k (port nieoficjalny)	1.14.2-2+b2	16,2 KiB	58,0 KiB	[lista plików]
mips64el	1.14.2-2+b2	16,3 KiB	85,0 KiB	[lista plików]
ppc64 (port nieoficjalny)	1.14.2-2+b2	17,5 KiB	84,0 KiB	[lista plików]
ppc64el	1.14.2-2+b2	17,3 KiB	83,0 KiB	[lista plików]
riscv64	1.14.2-2+b2	16,6 KiB	51,0 KiB	[lista plików]
s390x	1.14.2-2+b2	16,2 KiB	59,0 KiB	[lista plików]
sh4 (port nieoficjalny)	1.14.2-2+b2	18,7 KiB	82,0 KiB	[lista plików]
sparc64 (port nieoficjalny)	1.14.2-2+b3	15,7 KiB	1 045,0 KiB	[lista plików]
x32 (port nieoficjalny)	1.14.2-2+b2	21,0 KiB	71,0 KiB	[lista plików]