Pakiet: libsdformat6 (6.2.0+dfsg-1)

[ Pakiet źródłowy: sdformat  ]

Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library

SDF is an XML file format that describes environments, objects, and robots in a manner suitable for robotic applications. SDF is capable of representing and describing different physic engines, lighting properties, terrain, static or dynamic objects, and articulated robots with various sensors, and acutators. The format of SDF is also described by XML, which facilitates updates and allows conversion from previous versions. A parser is also contained within this package that reads SDF files and returns a C++ interface.

This package gathers the shared library

Znaczniki: Rola: Biblioteka współdzielona

Inne pakiety związane z libsdformat6

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
  również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]

  dep: libc6 (>= 2.4) [armhf, i386]

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [nie armhf]

  Biblioteka wspomagająca GCC

  dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]

• dep: libignition-math4

  Ignition Robotics Math Library - Shared library

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-model-state

  URDF DOM - model state library

• dep: liburdfdom-sensor

  URDF DOM - sensor library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

• dep: sdformat-sdf (>= 6.2.0+dfsg-1)

  Simulation Description Format (SDF) parser - SDF files

Pobieranie libsdformat6

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
amd64	183,3 KiB	612,0 KiB	[lista plików]
arm64	163,4 KiB	571,0 KiB	[lista plików]
armhf	158,4 KiB	403,0 KiB	[lista plików]
i386	198,0 KiB	635,0 KiB	[lista plików]