Pakiet: rosidl-tools (3.3.1-1)

[ Pakiet źródłowy: ros2-rosidl  ]

ROS 2 IDL support (CLI tools)

This package is part of ROS 2, the Robot Operating System. ROS 2 uses the OMG Data Distribution Standard (DDS) as middleware layer, which in turn relies on the Interface Definition Language (IDL) to define the messages which can be exchanged between ROS network participants. For historical reasons, ROS has its own message definition format; the ROS 2 IDL support layer is responsible for transforming the ROS message format to the IDL format.

This package provides the command line tools.

Inne pakiety związane z rosidl-tools

• dep: python3

  Interaktywny, wysokopoziomowy i obiektowy język programowania (domyślna wersja Python 3)

• dep: python3-rosidl

  Python 3 modules for ROS 2 IDL support

Pobieranie rosidl-tools

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
all	3,8 KiB	17,0 KiB	[lista plików]