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パッケージ: libmrpt-slam1.4 (1:1.4.0-7 など)

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類似のパッケージ:

Mobile Robot Programming Toolkit - slam library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM, Graph-SLAM, Bundle Adjustment), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package includes the mrpt-slam library.

More about MRPT libraries in: http://www.mrpt.org/Libraries

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mips64el 1:1.4.0-7+b1 369.3 kB1,744.0 kB [ファイル一覧]