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[ ソース: ros-robot-model  ]

パッケージ: libkdl-parser0d (1.12.6-1)

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類似のパッケージ:

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

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