パッケージ: rviz (1.14.20+dfsg-4 など) [debports]

[ ソース:  ]

Robot OS 3D visualization tool

This package is part of Robot OS (ROS) RViz package. RViz is a tool to visualize ROS messages and the state of the robot.

This package contains the rviz program.

その他の rviz 関連パッケージ

• dep: fonts-liberation

  fonts with the same metrics as Times, Arial and Courier

• dep: libactionlib1d (>= 1.14.0)

  Robot OS actionlib library

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0)

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

• dep: libassimp5 (>= 5.3.1+ds)

  3D モデルインポートライブラリ

• dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0)

  atomic data types, operations, and memory ordering constraints

• dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0)

  時間、時刻、クロックの C++ 表現

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)

• dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)

  C++ 用プログラムオプションライブラリ

• dep: libboost-regex1.83.0-icu72

  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libboost-regex1.83.0

• dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0)

  Operating system (e.g. diagnostics support) library

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.34)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3)

  Robot OS utility library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  GCC 共有ライブラリ

• dep: libglu1-mesa

  Mesa OpenGL ユーティリティライブラリ (GLU)

  または libglu1

  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libglu1-mesa

• dep: libglx0

  Vendor neutral GL dispatch library -- GLX support

• dep: libimage-transport0t64 (>= 1.12.0)

  Robot OS image_transport package

• dep: libinteractive-markers2d (>= 1.12.0)

  Robot OS interactive_markers package

• dep: liblaser-geometry0d (>= 1.6.7)

  Robot OS laser geometry package

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0)

  C++ 用ログ記録ライブラリ

• dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.16.0+ds)

  Library for Robot OS message-filters

• dep: libogre1.12.10t64 (>= 1.12.10+dfsg1-1~)

  3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)

• dep: libopengl0

  Vendor neutral GL dispatch library -- OpenGL support

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: libpugixml1v5 (>= 1.4)

  Light-weight C++ XML processing library

• dep: libqt5core5t64 (>= 5.0.2)

  Qt 5 コアモジュール

• dep: libqt5gui5t64 (>= 5.0.2)

  Qt 5 GUI モジュール

  または libqt5gui5-gles (>= 5.0.2)

  Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant

• dep: libqt5svg5

  Qt 5 SVG モジュール

• dep: libqt5widgets5t64 (>= 5.0.2)

  Qt 5 ウィジェットモジュール

• dep: librcpputils1d (>= 0~unused)

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7)

  Robot OS resource_retriever library

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds)

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: librospack0d (>= 2.6.2)

  Robot OS package information library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: librviz8d (>= 1.14.20+dfsg)

  Robot OS 3D visualization tool (library)

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libtinyxml2-10 (>= 8.1.0+really8.1.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model state library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - sensor library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - world library

• dep: libx11-6

  X11 クライアントサイドライブラリ

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds)

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: libyaml-cpp0.8 (>= 0.7.0)

  YAML parser and emitter for C++

rviz のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
sparc64 (非公式の移植版)	1.14.20+dfsg-4+b2	181.3 kB	2,849.0 kB	[ファイル一覧]