パッケージ: linuxcnc-uspace (2.9.3-1 など) [debports]
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- ホームページ [linuxcnc.org]
類似のパッケージ:
motion controller for CNC machines and robots
LinuxCNC is a fully-realised CNC machine controller that can interpret machine-control programs (such as G-code), plan trajectories and finally output low-level signals to machine control hardware
LinuxCNC is modular and in principle the HAL (hardware abstraction layer), pluggable interpreters and variety of hardware drivers mean that it can control almost any software-defined physical system.
LinuxCNC relies on a realtime kernel to support real-time motion control, typically updating the position waypoints every 1mS and reacting to input within tens of microseconds.
Modules exist to use the low-level parts of LinuxCNC as a motion-control client for OpenPnP. Interfaces exist for ROS (the Robot Operating System) with which LinuxCNC has considerable overlap.
LinuxCNC supports arbitrary kinematics (the mapping between coordinate space and actuator space) and can control both parallel (eg Stewart platform) and serial (eg robot arm) systems in addition to conventional cartesian machine tools.
LinuxCNC supports 9 cartesian axes and 16 "Joints" (individual actuators) though the joint limit is build-time configurable.
A variety of interface hardware is supported including Modbus, EtherCAT, analogue +/-10V velocity control and Step/Dir. Step/Dir is supported by several hardware interfaces, including, but not limited to, the legacy Parallel Port.
A Hardware Abstraction Layer allows for great flexibility in signal mapping between the controller and the driver hardware. An extensive library of modules allow for complex signal processing within the HAL layer. For specialised tasks custom HAL components can be created using a C-like syntax and installed with the supplied tools.
By default LinuxCNC supports RS274 G-code but is extendable to parse other grammars such as STEP-NC or Gerber through support for pluggable interpreters.
If you want a computer to control things in the real world then LinuxCNC can do it. It is especially applicable to systems that are required to follow accurate paths described in cartesian space but has been used for numerous other applications.
This package provides the main package for LinuxCNC.
その他の linuxcnc-uspace 関連パッケージ
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- dep: blt
- graphics extension library for Tcl/Tk - run-time
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- dep: bwidget (>= 1.7)
- Tcl/Tk 用拡張ウィジェット
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- dep: iptables
- パケットフィルタリングと NAT 用管理ツール
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- dep: libboost-python1.83.0 (>= 1.83.0)
- Boost.Python Library
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- dep: libboost-python1.83.0-py312
- 以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libboost-python1.83.0
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- dep: libc6 (>= 2.38)
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
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- dep: libcairo2 (>= 1.2.4)
- Cairo 二次元ベクトルグラフィックライブラリ
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- dep: libedit2 (>= 2.11-20080614-0)
- BSD 行編集および履歴機能ライブラリ
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- dep: libepoxy0 (>= 1.0)
- OpenGL 関数ポインタ管理ライブラリ
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- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1)
- GCC 共有ライブラリ
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- dep: libglib2.0-0t64 (>= 2.12.0)
- C ルーチンの GLib ライブラリ
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- dep: libgtk-3-0t64 (>= 3.11.5)
- GTK グラフィカルユーザインターフェースライブラリ
-
- dep: libgtk2.0-0t64 (>= 2.8.0)
- GTK graphical user interface library - old version
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- dep: libgtksourceview-3.0-dev
- development files for the GTK+ syntax highlighting widget
-
- dep: libmodbus5 (>= 3.1.4)
- library for the Modbus protocol
-
- dep: libpango-1.0-0 (>= 1.14.0)
- 国際化されたテキストのレイアウトと描画
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- dep: libpangocairo-1.0-0 (>= 1.14.0)
- 国際化されたテキストのレイアウトと描画
-
- dep: libpython3.12t64 (>= 3.12.1)
- Shared Python runtime library (version 3.12)
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: libtirpc3t64 (>= 1.0.2)
- トランスポート非依存な RPC ライブラリ
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- dep: libtk8.6 (>= 8.6.0)
- Tk toolkit for Tcl and X11 v8.6 - run-time files
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- dep: libudev-dev
- libudev development files
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- dep: libudev1 (>= 183)
- libudev 共有ライブラリ
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- dep: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.22)
- ユーザ空間の USB プログラミングライブラリ
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- dep: libx11-6
- X11 クライアントサイドライブラリ
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- dep: libxinerama1 (>= 2:1.1.4)
- X11 Xinerama 拡張ライブラリ
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- dep: libxmu6 (>= 2:1.1.3)
- X11 の種々雑多なユーティリティライブラリ
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- dep: mesa-utils
- Miscellaneous Mesa utilities -- symlinks
-
- dep: procps
- /proc ファイルシステムユーティリティ
-
- dep: psmisc
- proc ファイルシステムを使うユーティリティ集
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- dep: python3
- interactive high-level object-oriented language (default python3 version)
- dep: python3 (<< 3.13)
- dep: python3 (>= 3.12~)
-
- dep: python3-cairo
- Cairo ベクタグラフィクスライブラリの Python3 バインディング
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- dep: python3-configobj
- simple but powerful config file reader and writer for Python 3
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- dep: python3-gi-cairo
- GObject ライブラリ向け Python 3 Cairo バインディング
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- dep: python3-numpy
- Fast array facility to the Python language (Python 3)
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- dep: python3-opengl
- Python の OpenGL へのバインディング (Python 3)
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- dep: python3-tk
- Tkinter - Writing Tk applications with Python 3.x
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- dep: python3-xlib
- interface for Python 3 to the X11 protocol
-
- dep: tcl8.6
- Tcl (Tool Command Language) v8.6 - シェル
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- dep: tclreadline
- 以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: tcl-tclreadline
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- dep: tk8.6
- Tk toolkit for Tcl and X11 v8.6 - windowing shell
-
- dep: udev
- /dev/ およびホットプラグ管理デーモン
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- rec: espeak
- 多言語ソフトウェア発話シンセサイザ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: espeak-ng-espeak
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- rec: espeak-ng
- Multi-lingual software speech synthesizer
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- rec: gstreamer1.0-tools
- GStreamer で使用するツール集
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- rec: hostmot2-firmware-all
- パッケージは利用できません
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- rec: librsvg2-dev
- SAX-based renderer library for SVG files (development)
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- rec: linuxcnc-doc-en
- motion controller for CNC machines and robots (English documentation)
- または linuxcnc-doc
- 以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: linuxcnc-doc-de, linuxcnc-doc-en, linuxcnc-doc-es, linuxcnc-doc-fr, linuxcnc-doc-zh-cn
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- rec: pyqt5-dev-tools
- Development tools for PyQt5
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- rec: python3-dbus
- シンプルなプロセス間メッセージングシステム (Python 3 インターフェイス)
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- rec: python3-dbus.mainloop.pyqt5
- D-Bus Qt main loop support for Python 3
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- rec: python3-espeak
- Python bindings for eSpeak
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- rec: python3-opencv
- Python 3 bindings for the computer vision library
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- rec: python3-pil
- Python Imaging Library (Python3)
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- rec: python3-pil.imagetk
- Python Imaging Library - ImageTk Module (Python3)
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- rec: python3-poppler-qt5
- Python binding to Poppler-Qt5 C++ library (Python 3)
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- rec: python3-pyqt5
- Python 3 bindings for Qt5
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- rec: python3-pyqt5.qsci
- Python 3 bindings for QScintilla 2 with Qt 5
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- rec: python3-pyqt5.qtopengl
- Python 3 bindings for Qt5's OpenGL module
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- rec: python3-pyqt5.qtsvg
- Python 3 bindings for Qt5's SVG module
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- rec: python3-pyqt5.qtwebkit
- Python 3 bindings for Qt5's WebKit module
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- rec: sound-theme-freedesktop
- freedesktop.org サウンドテーマ