パッケージ: librobot-state-publisher-solver1d (1.15.2-5 など)

[ ソース: ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher solver library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the library.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の librobot-state-publisher-solver1d 関連パッケージ

• dep: libactionlib1d (>= 1.14.0) [sparc64]

  Robot OS actionlib library

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [sparc64]

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

• dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]

  時間、時刻、クロックの C++ 表現

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)

• dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]

  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libboost-regex1.83.0

• dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  Operating system (e.g. diagnostics support) library

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.32) [alpha, sh4 以外]

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.36) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6.1-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [sparc64]

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS utility library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf, hppa, m68k 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC 共有ライブラリ

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC 共有ライブラリ

• dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.2) [sparc64]

  ROS kdl_parser library

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]

  C++ 用ログ記録ライブラリ

• dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

  Library for Robot OS message-filters

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librcpputils1d (>= 0~unused) [sparc64]

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0) [sparc64]

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4) [sparc64]

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds) [hppa, sh4]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha]

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa, sh4 以外]

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8) [sparc64]

  library for roslib (Robot OS)

• dep: librostime1d (>= 0.7.2) [hppa, sh4]

  Robot OS library for time and duration

  dep: librostime1d (>= 0.7.3) [hppa, sh4 以外]

• dep: libstdc++6 (>= 13.1) [hppa, sh4 以外]

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

  dep: libstdc++6 (>= 5.2) [hppa, sh4]

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7) [sparc64]

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.6) [hppa, sh4]

  Robot OS binding for tf2 transform library

  dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7) [hppa, sh4 以外]

• dep: libtinyxml2-10 (>= 8.1.0+really8.1.0) [sparc64]

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2) [sparc64]

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2) [sparc64]

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

  URDF DOM - model state library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

  URDF DOM - sensor library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

  URDF DOM - world library

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

librobot-state-publisher-solver1d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
alpha (非公式の移植版)	1.15.2-5+b2	21.9 kB	87.0 kB	[ファイル一覧]
amd64	1.15.2-5+b2	22.9 kB	75.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	1.15.2-5+b2	21.1 kB	87.0 kB	[ファイル一覧]
armel	1.15.2-5+b2	19.1 kB	62.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	1.15.2-5+b2	18.9 kB	50.0 kB	[ファイル一覧]
hppa (非公式の移植版)	1.15.2-5+b1	27.8 kB	92.0 kB	[ファイル一覧]
i386	1.15.2-5+b2	23.5 kB	70.0 kB	[ファイル一覧]
m68k (非公式の移植版)	1.15.2-5+b2	21.6 kB	70.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	1.15.2-5+b2	21.6 kB	89.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64 (非公式の移植版)	1.15.2-5+b2	23.5 kB	87.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	1.15.2-5+b2	23.2 kB	87.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	1.15.2-5+b2	21.7 kB	63.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	1.15.2-5+b2	21.6 kB	71.0 kB	[ファイル一覧]
sh4 (非公式の移植版)	1.15.2-5+b1	26.6 kB	86.0 kB	[ファイル一覧]
sparc64 (非公式の移植版)	1.15.2-5+b3	20.7 kB	1,049.0 kB	[ファイル一覧]
x32 (非公式の移植版)	1.15.2-5+b2	25.5 kB	74.0 kB	[ファイル一覧]