[ ソース: ros-kdl-parser ]
パッケージ: libkdl-parser1d (1.14.2-2 など)
libkdl-parser1d に関するリンク
Debian の資源:
ros-kdl-parser ソースパッケージをダウンロード:
- [ros-kdl-parser_1.14.2-2.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.2.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.2-2.debian.tar.xz]
メンテナ:
- Debian Science Maintainers (QA ページ, メールアーカイブ)
- Jochen Sprickerhof (QA ページ)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA ページ)
外部の資源:
- ホームページ [wiki.ros.org]
類似のパッケージ:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
その他の libkdl-parser1d 関連パッケージ
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- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [sparc64]
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
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- dep: libboost-chrono1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- 時間、時刻、クロックの C++ 表現
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- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
-
- dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]
- 以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libboost-regex1.83.0
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- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Operating system (e.g. diagnostics support) library
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- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- portable C++ multi-threading
-
- dep: libc6 (>= 2.32) [alpha, sh4 以外]
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6.1-udeb
-
- dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [sparc64]
- ROS class_loader library
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]
- console bridge - library
-
- dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS utility library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf, hppa, m68k 以外]
- GCC 共有ライブラリ
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- GCC 共有ライブラリ
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- GCC 共有ライブラリ
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]
- C++ 用ログ記録ライブラリ
-
- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librcpputils1d (>= 0~unused) [sparc64]
- C++ Utilities for ROS 2
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- dep: librcutils1d (>= 6.0.0) [sparc64]
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4) [sparc64]
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.8) [sparc64]
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: librostime1d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS library for time and duration
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
-
- dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)
- C++ XML parsing library
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- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
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- dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - model state library
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- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
-
- dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - sensor library
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- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - world library
-
- dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
libkdl-parser1d のダウンロード
アーキテクチャ | バージョン | パッケージサイズ | インストールサイズ | ファイル |
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alpha (非公式の移植版) | 1.14.2-2+b2 | 16.3 kB | 83.0 kB | [ファイル一覧] |
amd64 | 1.14.2-2+b2 | 17.1 kB | 63.0 kB | [ファイル一覧] |
arm64 | 1.14.2-2+b2 | 16.0 kB | 83.0 kB | [ファイル一覧] |
armel | 1.14.2-2+b2 | 14.1 kB | 50.0 kB | [ファイル一覧] |
armhf | 1.14.2-2+b2 | 13.5 kB | 42.0 kB | [ファイル一覧] |
hppa (非公式の移植版) | 1.14.2-2+b2 | 19.6 kB | 72.0 kB | [ファイル一覧] |
i386 | 1.14.2-2+b2 | 17.4 kB | 58.0 kB | [ファイル一覧] |
m68k (非公式の移植版) | 1.14.2-2+b2 | 16.2 kB | 58.0 kB | [ファイル一覧] |
mips64el | 1.14.2-2+b2 | 16.3 kB | 85.0 kB | [ファイル一覧] |
ppc64 (非公式の移植版) | 1.14.2-2+b2 | 17.5 kB | 84.0 kB | [ファイル一覧] |
ppc64el | 1.14.2-2+b2 | 17.3 kB | 83.0 kB | [ファイル一覧] |
riscv64 | 1.14.2-2+b2 | 16.6 kB | 51.0 kB | [ファイル一覧] |
s390x | 1.14.2-2+b2 | 16.2 kB | 59.0 kB | [ファイル一覧] |
sh4 (非公式の移植版) | 1.14.2-2+b2 | 18.7 kB | 82.0 kB | [ファイル一覧] |
sparc64 (非公式の移植版) | 1.14.2-2+b3 | 15.7 kB | 1,045.0 kB | [ファイル一覧] |
x32 (非公式の移植版) | 1.14.2-2+b2 | 21.0 kB | 71.0 kB | [ファイル一覧] |