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[ ソース: ros-kdl-parser  ]

パッケージ: libkdl-parser1d (1.14.2-2 など)

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類似のパッケージ:

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

その他の libkdl-parser1d 関連パッケージ

  • 依存
  • 推奨
  • 提案
  • enhances

libkdl-parser1d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ バージョン パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
alpha (非公式の移植版) 1.14.2-2+b2 16.3 kB83.0 kB [ファイル一覧]
amd64 1.14.2-2+b2 17.1 kB63.0 kB [ファイル一覧]
arm64 1.14.2-2+b2 16.0 kB83.0 kB [ファイル一覧]
armel 1.14.2-2+b2 14.1 kB50.0 kB [ファイル一覧]
armhf 1.14.2-2+b2 13.5 kB42.0 kB [ファイル一覧]
hppa (非公式の移植版) 1.14.2-2+b2 19.6 kB72.0 kB [ファイル一覧]
i386 1.14.2-2+b2 17.4 kB58.0 kB [ファイル一覧]
m68k (非公式の移植版) 1.14.2-2+b2 16.2 kB58.0 kB [ファイル一覧]
mips64el 1.14.2-2+b2 16.3 kB85.0 kB [ファイル一覧]
ppc64 (非公式の移植版) 1.14.2-2+b2 17.5 kB84.0 kB [ファイル一覧]
ppc64el 1.14.2-2+b2 17.3 kB83.0 kB [ファイル一覧]
riscv64 1.14.2-2+b2 16.6 kB51.0 kB [ファイル一覧]
s390x 1.14.2-2+b2 16.2 kB59.0 kB [ファイル一覧]
sh4 (非公式の移植版) 1.14.2-2+b2 18.7 kB82.0 kB [ファイル一覧]
sparc64 (非公式の移植版) 1.14.2-2+b3 15.7 kB1,045.0 kB [ファイル一覧]
x32 (非公式の移植版) 1.14.2-2+b2 21.0 kB71.0 kB [ファイル一覧]