[ ソース: ros-robot-state-publisher ]
パッケージ: libjoint-state-listener1d (1.15.2-5 など)
libjoint-state-listener1d に関するリンク
Debian の資源:
ros-robot-state-publisher ソースパッケージをダウンロード:
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2-5.dsc]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2.orig.tar.gz]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2-5.debian.tar.xz]
メンテナ:
- Debian Science Maintainers (QA ページ, メールアーカイブ)
- Jochen Sprickerhof (QA ページ)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA ページ)
- Johannes 'josch' Schauer (QA ページ)
- Timo Röhling (QA ページ)
外部の資源:
- ホームページ [wiki.ros.org]
類似のパッケージ:
Robot OS robot_state_publisher listener library
This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.
This package contains the joint-state-listener library.
その他の libjoint-state-listener1d 関連パッケージ
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- dep: libactionlib1d (>= 1.14.0) [sparc64]
- Robot OS actionlib library
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- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [sparc64]
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
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- dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]
- 時間、時刻、クロックの C++ 表現
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- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
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- dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]
- 以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libboost-regex1.83.0
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- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- Operating system (e.g. diagnostics support) library
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- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- portable C++ multi-threading
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- dep: libc6 (>= 2.32) [alpha, sh4 以外]
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6.1-udeb
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- dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [sparc64]
- ROS class_loader library
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]
- console bridge - library
-
- dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS utility library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf, hppa, m68k 以外]
- GCC 共有ライブラリ
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- GCC 共有ライブラリ
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- GCC 共有ライブラリ
-
- dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.2) [sparc64]
- ROS kdl_parser library
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]
- C++ 用ログ記録ライブラリ
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- dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Library for Robot OS message-filters
-
- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librcpputils1d (>= 0~unused) [sparc64]
- C++ Utilities for ROS 2
-
- dep: librcutils1d (>= 6.0.0) [sparc64]
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
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- dep: librobot-state-publisher-solver1d (>= 1.15.2)
- Robot OS robot_state_publisher solver library
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- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4) [sparc64]
- Robot OS library for connecting console logging types
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2) [hppa]
- Robot OS library for roscpp serialization
- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [hppa 以外]
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- dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds) [hppa]
- Robot OS client library
- dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha]
-
- dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa 以外]
- Robot OS client library
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- dep: libroslib0d (>= 1.15.8) [sparc64]
- library for roslib (Robot OS)
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- dep: librostime1d (>= 0.7.2) [hppa]
- Robot OS library for time and duration
- dep: librostime1d (>= 0.7.3) [hppa 以外]
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- dep: libstdc++6 (>= 11) [hppa]
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
- dep: libstdc++6 (>= 13.1) [hppa 以外]
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- dep: libtf2-2d (>= 0.7.7) [sparc64]
- Robot OS tf2 transform library
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- dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7) [sparc64]
- Robot OS binding for tf2 transform library
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- dep: libtinyxml2-10 (>= 8.1.0+really8.1.0) [sparc64]
- C++ XML parsing library
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- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2) [sparc64]
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2) [sparc64]
- ROS urdf library
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- dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - model state library
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- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - model library
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- dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - sensor library
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- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - world library
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- dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
libjoint-state-listener1d のダウンロード
アーキテクチャ | バージョン | パッケージサイズ | インストールサイズ | ファイル |
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alpha (非公式の移植版) | 1.15.2-5+b2 | 34.7 kB | 152.0 kB | [ファイル一覧] |
amd64 | 1.15.2-5+b2 | 34.8 kB | 127.0 kB | [ファイル一覧] |
arm64 | 1.15.2-5+b2 | 32.7 kB | 151.0 kB | [ファイル一覧] |
armel | 1.15.2-5+b2 | 30.5 kB | 110.0 kB | [ファイル一覧] |
armhf | 1.15.2-5+b2 | 29.8 kB | 90.0 kB | [ファイル一覧] |
hppa (非公式の移植版) | 1.15.2-5+b1 | 40.3 kB | 141.0 kB | [ファイル一覧] |
i386 | 1.15.2-5+b2 | 36.8 kB | 126.0 kB | [ファイル一覧] |
m68k (非公式の移植版) | 1.15.2-5+b2 | 33.4 kB | 118.0 kB | [ファイル一覧] |
mips64el | 1.15.2-5+b2 | 32.8 kB | 156.0 kB | [ファイル一覧] |
ppc64 (非公式の移植版) | 1.15.2-5+b2 | 36.4 kB | 215.0 kB | [ファイル一覧] |
ppc64el | 1.15.2-5+b2 | 35.7 kB | 151.0 kB | [ファイル一覧] |
riscv64 | 1.15.2-5+b2 | 33.9 kB | 111.0 kB | [ファイル一覧] |
s390x | 1.15.2-5+b2 | 35.2 kB | 127.0 kB | [ファイル一覧] |
sh4 (非公式の移植版) | 1.15.2-5+b2 | 37.3 kB | 150.0 kB | [ファイル一覧] |
sparc64 (非公式の移植版) | 1.15.2-5+b3 | 31.4 kB | 1,050.0 kB | [ファイル一覧] |
x32 (非公式の移植版) | 1.15.2-5+b2 | 37.4 kB | 126.0 kB | [ファイル一覧] |