パッケージ: libcollada-urdf1d (1.12.13-8 など)

[ ソース: ros-collada-urdf  ]

ROS collada_urdf library

This package contains a library to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the library.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の libcollada-urdf1d 関連パッケージ

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [sparc64]

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

• dep: libassimp5 (>= 5.3.1+ds)

  3D モデルインポートライブラリ

• dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  atomic data types, operations, and memory ordering constraints

• dep: libboost-chrono1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  時間、時刻、クロックの C++ 表現

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [m68k, ppc64, sparc64]

  C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)

• dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  C++ 用プログラムオプションライブラリ

• dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]

  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libboost-regex1.83.0

• dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  Operating system (e.g. diagnostics support) library

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.32) [alpha, sh4 以外]

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6.1-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [sparc64]

  ROS class_loader library

• dep: libcollada-dom2.5-dp0 (>= 2.5.0+ds1)

  collada-dom 2.5.0 - COLLADA using double precision

• dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13) [sparc64]

  ROS collada_parser library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS utility library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf, hppa, i386, m68k 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC 共有ライブラリ

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC 共有ライブラリ

• dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS geometric_shapes package

  dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.5) [sparc64 以外]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]

  C++ 用ログ記録ライブラリ

• dep: liboctomap1.9 (>= 1.9.7+dfsg) [sparc64]

  3D occupancy grid mapping approach library for mapping

• dep: librandom-numbers0d (>= 0.3.2) [sparc64]

  Robot OS random numbers library

• dep: librcpputils1d (>= 0~unused) [sparc64]

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0) [sparc64]

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7)

  Robot OS resource_retriever library

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4) [sparc64]

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8) [sparc64]

  library for roslib (Robot OS)

• dep: librostime1d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtinyxml2-10 (>= 8.1.0+really8.1.0) [sparc64]

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2) [sparc64]

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2) [sparc64]

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

  URDF DOM - model state library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

  URDF DOM - sensor library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

  URDF DOM - world library

• dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

libcollada-urdf1d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
alpha (非公式の移植版)	1.12.13-8+b3	117.7 kB	471.0 kB	[ファイル一覧]
amd64	1.12.13-8+b3	124.3 kB	415.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	1.12.13-8+b3	106.3 kB	403.0 kB	[ファイル一覧]
armel	1.12.13-8+b3	105.0 kB	358.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	1.12.13-8+b3	104.4 kB	278.0 kB	[ファイル一覧]
hppa (非公式の移植版)	1.12.13-8+b3	127.3 kB	444.0 kB	[ファイル一覧]
i386	1.12.13-8+b3	130.2 kB	414.0 kB	[ファイル一覧]
m68k (非公式の移植版)	1.12.13-8+b3	115.9 kB	386.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	1.12.13-8+b3	107.4 kB	487.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64 (非公式の移植版)	1.12.13-8+b3	119.5 kB	531.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	1.12.13-8+b3	119.5 kB	467.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	1.12.13-8+b3	116.2 kB	335.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	1.12.13-8+b3	120.2 kB	423.0 kB	[ファイル一覧]
sh4 (非公式の移植版)	1.12.13-8+b3	143.8 kB	404.0 kB	[ファイル一覧]
sparc64 (非公式の移植版)	1.12.13-8+b4	103.1 kB	1,051.0 kB	[ファイル一覧]
x32 (非公式の移植版)	1.12.13-8+b3	128.5 kB	402.0 kB	[ファイル一覧]