パッケージ: pluginlib-tools (5.8.0-1 など)

[ ソース: ros-pluginlib  ]

ROS library for plugins

This package is part of Robot OS (ROS). This is the high-level ROS plugin interface. It provides tools for writing and dynamically loading plugins using the ROS build infrastructure. To work, these tools require plugin providers to register their plugins in their package.xml file.

This package installs pluginlib related tooling. Currently, this is the list_plugins CLI.

その他の pluginlib-tools 関連パッケージ

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.12.1)

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

• dep: libc6 (>= 2.34)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.4.0)

  ROS class_loader library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.5)

  GCC 共有ライブラリ

• dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: libroslib0d (>= 1.15.10)

  library for roslib (Robot OS)

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtinyxml2-11 (>= 11.0.0)

  C++ XML parsing library

pluginlib-tools のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
armhf	5.8.0-1+b1	32.6 kB	82.0 kB	[ファイル一覧]