[ ソース: ompl ]
パッケージ: libompl17 (1.6.0+ds1-5 など)
libompl17 に関するリンク
Debian の資源:
ompl ソースパッケージをダウンロード:
メンテナ:
外部の資源:
- ホームページ [ompl.kavrakilab.org]
類似のパッケージ:
Open Motion Planning Library (OMPL)
Open Motion Planning Library はサンプリングベースのモーションプランニング アルゴリズム集です。ライブラリの内容はこれらのアルゴリズムに限られます。 すなわち、環境の指定や衝突検知、可視化などは含まれません。本ライブラリは これらの追加コンポーネントを提供するシステムへの統合が容易であるように設計 されています。本パッケージにはライブラリ自体が収録されています。
その他の libompl17 関連パッケージ
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- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)
- C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
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- dep: libboost-serialization1.83.0 (>= 1.83.0)
- serialization library for C++
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- dep: libc6 (>= 2.38) [i386 以外]
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.42) [i386]
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [arm64, ppc64el, s390x]
- GCC 共有ライブラリ
- dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [amd64, riscv64]
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
- dep: libgcc-s1 (>= 7) [i386]
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- dep: libode8t64 (>= 2:0.16.6)
- Open Dynamics Engine - runtime library
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- dep: libstdc++6 (>= 14)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
libompl17 のダウンロード
| アーキテクチャ | バージョン | パッケージサイズ | インストールサイズ | ファイル |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1.6.0+ds1-5+b1 | 1,735.5 kB | 8,228.0 kB | [ファイル一覧] |
| arm64 | 1.6.0+ds1-5+b1 | 1,536.7 kB | 7,956.0 kB | [ファイル一覧] |
| armhf | 1.6.0+ds1-5+b1 | 1,459.4 kB | 5,587.0 kB | [ファイル一覧] |
| i386 | 1.6.0+ds1-5+b1 | 1,809.2 kB | 8,095.0 kB | [ファイル一覧] |
| ppc64el | 1.6.0+ds1-5+b1 | 1,759.7 kB | 9,748.0 kB | [ファイル一覧] |
| riscv64 | 1.6.0+ds1-5+b1 | 1,737.2 kB | 6,868.0 kB | [ファイル一覧] |
| s390x | 1.6.0+ds1-5+b1 | 1,687.5 kB | 8,632.0 kB | [ファイル一覧] |