パッケージ: libtf2-ros0d (0.6.5-3)

[ ソース: ros-geometry2  ]

Robot OS binding for tf2 transform library

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

This package contains the ROS bindings to tf2.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の libtf2-ros0d 関連パッケージ

• dep: libactionlib0d

  Robot OS actionlib library

• dep: libboost-atomic1.67.0

  atomic data types, operations, and memory ordering constraints

• dep: libboost-chrono1.67.0

  時間、時刻、クロックの C++ 表現

• dep: libboost-date-time1.67.0

  set of date-time libraries based on generic programming concepts

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  regular expression library for C++

• dep: libboost-signals1.67.0

  C++ 用のシグナルとスロットの管理用ライブラリ

• dep: libboost-system1.67.0

  Operating system (e.g. diagnostics support) library

• dep: libboost-thread1.67.0

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.17)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [amd64, arm64]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]

  dep: libgcc1 (>= 1:4.2) [i386]

• dep: liblog4cxx10v5

  C++ 用ログ記録ライブラリ

• dep: libmessage-filters1d

  Library for Robot OS message-filters

• dep: librosconsole2d

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

  Robot OS client library

• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtf2-1d

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

libtf2-ros0d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	152.5 kB	728.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	139.2 kB	712.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	132.8 kB	531.0 kB	[ファイル一覧]
i386	158.9 kB	699.0 kB	[ファイル一覧]