パッケージ: librosbag3d (1.14.3+ds1-5+deb10u3)

[ ソース: ros-ros-comm  ]

Library for recording from and playing back to Robot OS topics

This package is part of Robot OS (ROS). It is the rosbag library, which provides APIs for reading/writing bags (ROS message stores) in C++ and Python. It is intended to be high performance and avoids deserialization and reserialization of the messages.

The related rosbag package provides a command-line tool for working with bags.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の librosbag3d 関連パッケージ

• dep: libb64-0d (>= 1.2)

  base64 encoding/decoding library - runtime library

• dep: libboost-atomic1.67.0

  atomic data types, operations, and memory ordering constraints

• dep: libboost-chrono1.67.0

  時間、時刻、クロックの C++ 表現

• dep: libboost-date-time1.67.0

  set of date-time libraries based on generic programming concepts

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)

• dep: libboost-program-options1.67.0

  C++ 用プログラムオプションライブラリ

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  regular expression library for C++

• dep: libboost-signals1.67.0

  C++ 用のシグナルとスロットの管理用ライブラリ

• dep: libboost-system1.67.0

  Operating system (e.g. diagnostics support) library

• dep: libboost-thread1.67.0

  portable C++ multi-threading

• dep: libbz2-1.0

  高品質なブロックソートファイル圧縮器 - ランタイム

• dep: libc6 (>= 2.17)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libclass-loader1d

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0)

  GCC 共有ライブラリ

• dep: libgpgme11 (>= 1.1.2)

  GPGME - GnuPG Made Easy (ライブラリ)

• dep: liblog4cxx10v5

  C++ 用ログ記録ライブラリ

• dep: liblz4-1 (>= 0.0~r113)

  高速な LZ 圧縮アルゴリズムライブラリ - ランタイム

• dep: libpocofoundation60

  C++ Portable Components (POCO) Foundation library

• dep: libpython2.7 (>= 2.7)

  Python 共有ランタイムライブラリ (バージョン 2.7)

• dep: librosbag-storage3d

  Robot OS library for rosbag_storage

• dep: librosconsole2d

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d

  library for roslib (Robot OS)

• dep: libroslz4-1d

  library implementing lz4 for Robot OS

• dep: librospack0d

  Robot OS package information library

• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: libssl1.1 (>= 1.1.0)

  Secure Sockets Layer ツールキット - 共有ライブラリ

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtopic-tools1d

  library for messing with Robot OS topics

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

librosbag3d のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	162.0 kB	658.0 kB	[ファイル一覧]