[ ソース: ros-urdf ]
パッケージ: liburdf1d (1.13.2-3)
liburdf1d に関するリンク
Debian の資源:
ros-urdf ソースパッケージをダウンロード:
メンテナ:
- Debian Science Maintainers (QA ページ, メールアーカイブ)
- Jochen Sprickerhof (QA ページ)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA ページ)
外部の資源:
- ホームページ [wiki.ros.org]
類似のパッケージ:
ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the library.
その他の liburdf1d 関連パッケージ
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- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
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- dep: libc6 (>= 2.17)
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
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- dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)
- ROS class_loader library
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- dep: libconsole-bridge0.4
- console bridge - library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- GCC 共有ライブラリ
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- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)
- Robot OS library for connecting console logging types
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)
- Robot OS client library
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- dep: libroslib0d (>= 1.15.7)
- library for roslib (Robot OS)
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- dep: libstdc++6 (>= 9)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
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- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
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- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library