パッケージ: pcl-ros-tools (1.7.5-1)

[ ソース: ros-perception-pcl  ]

Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL - tools

PCL (Point Cloud Library) ROS interface stack. PCL-ROS is the preferred bridge for 3D applications involving n-D Point Clouds and 3D geometry processing in ROS.

This package includes the tools.

タグ: ソフトウェア開発: ライブラリ, 役割: 開発ライブラリ

その他の pcl-ros-tools 関連パッケージ

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)

• dep: libc6 (>= 2.34)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.2)

  Robot OS utility library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf, i386, mipsel 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386, mipsel]

• dep: libpcl-io1.13 (>= 1.13.0+dfsg)

  Point Cloud Library - I/O library

• dep: libpcl-ros-tf1d (>= 1.7.5)

  Bridge between Robot OS library (ROS) and PCL - tf library

• dep: librosbag-storage4d (>= 1.15.15+ds)

  Robot OS library for rosbag_storage

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.6)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.6)

  Robot OS binding for tf2 transform library

pcl-ros-tools のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	132.7 kB	632.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	125.8 kB	764.0 kB	[ファイル一覧]
armel	104.6 kB	487.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	105.7 kB	395.0 kB	[ファイル一覧]
i386	136.2 kB	603.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	123.0 kB	859.0 kB	[ファイル一覧]
mipsel	122.5 kB	787.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	137.5 kB	828.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	119.4 kB	624.0 kB	[ファイル一覧]