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パッケージ: libtf-conversions0d (1.13.2-10)

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類似のパッケージ:

Robot OS conversion library between tf and Eigen and KDL

This package contains a set of conversion functions to convert common tf datatypes (point, vector, pose, etc) into semantically identical datatypes used by other libraries. The conversion functions make it easier for users of the transform library (tf) to work with the datatype of their choice. Currently this package has support for the Kinematics and Dynamics Library (KDL) and the Eigen matrix library.

This package contains the library itself and is part of Robot OS (ROS).

その他の libtf-conversions0d 関連パッケージ

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  • 推奨
  • 提案
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amd64 12.3 kB72.0 kB [ファイル一覧]
arm64 12.1 kB220.0 kB [ファイル一覧]
armel 11.8 kB217.0 kB [ファイル一覧]
armhf 11.2 kB217.0 kB [ファイル一覧]
i386 12.6 kB65.0 kB [ファイル一覧]
mips64el 12.4 kB222.0 kB [ファイル一覧]
mipsel 13.2 kB220.0 kB [ファイル一覧]
ppc64el 13.3 kB220.0 kB [ファイル一覧]
s390x 11.7 kB60.0 kB [ファイル一覧]