Package: collada-urdf-tools (1.12.13-8 and others) [debports]

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strumenti collada_urdf di ROS

Questo pacchetto contiene degli strumenti per la conversione tra documenti URDF (Unified Robot Description Format) e documenti COLLADA (COLLAborative Design Activity).

Implementa le estensioni COLLADA specifiche per robot come definite da http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA .

Questo pacchetto contiene gli strumenti.

Other Packages Related to collada-urdf-tools

• dep: libassimp5 (>= 5.3.1+ds)

  libreria di importazione di modelli 3D

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  operazioni su filesystem (percorsi portabili, iterazione su directory, ecc.) in C++

• dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)

  libreria per opzioni di programma per C++

• dep: libc6 (>= 2.34)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

  libreria collada_parser di ROS

• dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

  libreria collada_urdf di ROS

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  libreria di supporto a GCC

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  libreria per librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  libreria urdf di ROS

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  DOM URDF - libreria model

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

  DOM URDF - libreria world

Download collada-urdf-tools

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Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
ppc64 (unofficial port)	1.12.13-8+b3	46.3 kB	275.0 kB	[list of files]