Package: libmrpt-dev (1:2.12.0+ds-1.1 and others)
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Maintainer:
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- Homepage [www.mrpt.org]
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Mobile Robot Programming Toolkit - metapacchetto: tutti i pacchetti di sviluppo
Il Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT, toolkit per la programmazione di robot mobili) รจ una libreria vasta, multipiattaforma e open source in C++ pensata per aiutare i ricercatori della robotica a progettare e implementare algoritmi in campo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), vista computerizzata e pianificazione del movimento (evitare ostacoli).
Questo metapacchetto installa tutti i pacchetti -dev di mrpt.
Other Packages Related to libmrpt-dev
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- dep: freeglut3 [sparc64]
- Package not available
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- dep: lib3ds-1-3 [sparc64]
- libreria C per lettore di file di 3D Studio di Autodesk
-
- dep: libassimp3v5 [sparc64]
- Package not available
-
- dep: libavcodec57 (>= 7:3.0) [sparc64]
- Package not available
- or libavcodec-extra57 (>= 7:3.0)
- Package not available
-
- dep: libavformat57 (>= 7:3.0) [sparc64]
- Package not available
-
- dep: libavutil55 (>= 7:3.0) [sparc64]
- Package not available
-
- dep: libboost-python1.61.0 [sparc64]
- Package not available
-
- dep: libc6 (>= 2.4) [sparc64]
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
-
- dep: libeigen3-dev [sparc64, x32]
- libreria leggera di modelli C++ per algebra lineare
-
- dep: libgcc1 (>= 1:3.4) [sparc64]
- Package not available
-
- dep: libgl1-mesa-glx [sparc64]
- pacchetto fittizio di transizione
- or libgl1
- libreria di dispatch GL indipendente dal produttore -- vecchia gestione GL
-
- dep: libglu1-mesa [sparc64]
- libreria Mesa OpenGL Utility (GLU)
- or libglu1
- virtual package provided by libglu1-mesa
-
- dep: libjpeg62-turbo (>= 1.3.1) [sparc64]
- libreria JPEG libjpeg-turbo runtime
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- dep: libmrpt-apps-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo apps
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- dep: libmrpt-base1.4 (= 1:1.4.0-7) [sparc64]
- Mobile Robot Programming Toolkit - base library
-
- dep: libmrpt-base1.5 (= 1:1.5.8-1+b1) [x32]
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria principale
-
- dep: libmrpt-bayes-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo bayes
-
- dep: libmrpt-comms-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo comms
-
- dep: libmrpt-config-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo config
-
- dep: libmrpt-containers-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo containers
-
- dep: libmrpt-core-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo core
-
- dep: libmrpt-detectors-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo detectors
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- dep: libmrpt-detectors1.4 (= 1:1.4.0-7) [sparc64]
- Mobile Robot Programming Toolkit - detectors library
-
- dep: libmrpt-detectors1.5 (= 1:1.5.8-1+b1) [x32]
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria detectors
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- dep: libmrpt-expr-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo expr
-
- dep: libmrpt-graphs-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo graphs
-
- dep: libmrpt-graphs1.5 (= 1:1.5.8-1+b1) [x32]
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria graphs
-
- dep: libmrpt-graphslam-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo graphslam
-
- dep: libmrpt-graphslam1.5 (= 1:1.5.8-1+b1) [x32]
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria graphslam
-
- dep: libmrpt-gui-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo gui
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- dep: libmrpt-gui1.4 (= 1:1.4.0-7) [sparc64]
- Mobile Robot Programming Toolkit - gui library
-
- dep: libmrpt-gui1.5 (= 1:1.5.8-1+b1) [x32]
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria per interfaccia grafica
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- dep: libmrpt-hmtslam1.4 (= 1:1.4.0-7) [sparc64]
- Mobile Robot Programming Toolkit - hmtslam library
-
- dep: libmrpt-hmtslam1.5 (= 1:1.5.8-1+b1) [x32]
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria hmtslam
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- dep: libmrpt-hwdrivers-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo hwdrivers
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- dep: libmrpt-hwdrivers1.4 (= 1:1.4.0-7) [sparc64]
- Mobile Robot Programming Toolkit - hwdrivers library
-
- dep: libmrpt-hwdrivers1.5 (= 1:1.5.8-1+b1) [x32]
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria hwdrivers
-
- dep: libmrpt-img-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo img
-
- dep: libmrpt-io-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo io
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- dep: libmrpt-kinematics-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo kinematics
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- dep: libmrpt-kinematics1.4 (= 1:1.4.0-7) [sparc64]
- Mobile Robot Programming Toolkit - kinematics library
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- dep: libmrpt-kinematics1.5 (= 1:1.5.8-1+b1) [x32]
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria kinematics
-
- dep: libmrpt-maps-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo maps
-
- dep: libmrpt-maps1.4 (= 1:1.4.0-7) [sparc64]
- Mobile Robot Programming Toolkit - maps library
-
- dep: libmrpt-maps1.5 (= 1:1.5.8-1+b1) [x32]
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria maps
-
- dep: libmrpt-math-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo math
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- dep: libmrpt-nanogui-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo nanogui
-
- dep: libmrpt-nav-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo nav
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- dep: libmrpt-nav1.4 (= 1:1.4.0-7) [sparc64]
- Mobile Robot Programming Toolkit - nav library
-
- dep: libmrpt-nav1.5 (= 1:1.5.8-1+b1) [x32]
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria nav
-
- dep: libmrpt-obs-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo obs
-
- dep: libmrpt-obs1.4 (= 1:1.4.0-7) [sparc64]
- Mobile Robot Programming Toolkit - obs library
-
- dep: libmrpt-obs1.5 (= 1:1.5.8-1+b1) [x32]
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria obs
-
- dep: libmrpt-opengl-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo opengl
-
- dep: libmrpt-opengl1.4 (= 1:1.4.0-7) [sparc64]
- Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library
-
- dep: libmrpt-opengl1.5 (= 1:1.5.8-1+b1) [x32]
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria opengl
-
- dep: libmrpt-poses-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo poses
-
- dep: libmrpt-random-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo random
-
- dep: libmrpt-ros1bridge-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo ros1bridge
-
- dep: libmrpt-rtti-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo rtti
-
- dep: libmrpt-serialization-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo serialization
-
- dep: libmrpt-slam-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo slam
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- dep: libmrpt-slam1.4 (= 1:1.4.0-7) [sparc64]
- Mobile Robot Programming Toolkit - slam library
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- dep: libmrpt-slam1.5 (= 1:1.5.8-1+b1) [x32]
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria slam
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- dep: libmrpt-system-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo system
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- dep: libmrpt-tclap-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo tclap
-
- dep: libmrpt-tfest-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo tfest
-
- dep: libmrpt-tfest1.4 (= 1:1.4.0-7) [sparc64]
- Mobile Robot Programming Toolkit - tfest library
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- dep: libmrpt-tfest1.5 (= 1:1.5.8-1+b1) [x32]
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria tfest
-
- dep: libmrpt-topography-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo topography
-
- dep: libmrpt-topography1.4 (= 1:1.4.0-7) [sparc64]
- Mobile Robot Programming Toolkit - topography library
-
- dep: libmrpt-topography1.5 (= 1:1.5.8-1+b1) [x32]
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria topography
-
- dep: libmrpt-typemeta-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo typemeta
-
- dep: libmrpt-vision-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo vision
-
- dep: libmrpt-vision-lgpl-dev (>= 1:2.12.0+ds-1.1) [all]
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo vision-lgpl
-
- dep: libmrpt-vision1.4 (= 1:1.4.0-7) [sparc64]
- Mobile Robot Programming Toolkit - vision library
-
- dep: libmrpt-vision1.5 (= 1:1.5.8-1+b1) [x32]
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria vision
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- dep: libopencv-calib3d2.4v5 [sparc64]
- libreria di calibrazione delle telecamere per visione artificiale
-
- dep: libopencv-contrib2.4v5 [sparc64]
- computer vision contrib library
-
- dep: libopencv-core2.4v5 [sparc64]
- libreria principale per visione artificiale
-
- dep: libopencv-features2d2.4v5 [sparc64]
- libreria per individuazione delle caratteristiche ed estrazione dei descrittori per visione artificiale
-
- dep: libopencv-flann2.4v5 [sparc64]
- libreria per cluster e ricerca in spazi multi-dimensionali per visione artificiale
-
- dep: libopencv-gpu2.4v5 [sparc64]
- computer vision GPU library
-
- dep: libopencv-highgui2.4-deb0 [sparc64]
- libreria di alto livello per GUI e I/O su supporti per visione artificiale
-
- dep: libopencv-imgproc2.4v5 [sparc64]
- libreria di elaborazione di immagini per visione artificiale
-
- dep: libopencv-legacy2.4v5 [sparc64]
- computer vision legacy library
-
- dep: libopencv-ml2.4v5 [sparc64]
- libreria di apprendimento macchina per visione artificiale
-
- dep: libopencv-objdetect2.4v5 [sparc64]
- libreria di rilevamento di oggetti per visione artificiale
-
- dep: libopencv-ocl2.4v5 [sparc64]
- computer vision OpenCL support library
-
- dep: libopencv-photo2.4v5 [sparc64]
- libreria di fotografia computazionale per visione artificiale
-
- dep: libopencv-stitching2.4v5 [sparc64]
- libreria di ricucitura di immagini per visione artificiale
-
- dep: libopencv-superres2.4v5 [sparc64]
- libreria Super Resolution per visione artificiale
-
- dep: libopencv-video2.4v5 [sparc64]
- libreria di analisi video per visione artificiale
-
- dep: libopencv-videostab2.4v5 [sparc64]
- libreria di stabilizzazione video per visione artificiale
-
- dep: libstdc++6 (>= 5.2) [sparc64]
- libreria GNU Standard C++, versione 3
-
- dep: libsuitesparse-dev [x32]
- librerie di calcolo per matrici sparse (file di sviluppo)
-
- dep: libswscale4 (>= 7:3.0) [sparc64]
- Package not available
-
- dep: libwxbase3.0-0v5 (>= 3.0.2+dfsg) [sparc64]
- Package not available
-
- dep: libwxgtk3.0-0v5 (>= 3.0.2+dfsg) [sparc64]
- Package not available
-
- dep: mrpt-libs [sh4]
- Mobile Robot Programming Toolkit - All the libraries
-
- dep: zlib1g (>= 1:1.1.4) [sparc64]
- libreria di compressione - runtime
Download libmrpt-dev
Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
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all | 1:2.12.0+ds-1.1 | 23.9 kB | 82.0 kB | [list of files] |
sh4 (unofficial port) | 1:0.9.5svn2563-1 | 1,183.5 kB | 8,316.0 kB | [list of files] |
sparc64 (unofficial port) | 1:1.4.0-7 | 1,359.2 kB | 11,678.0 kB | [list of files] |
x32 (unofficial port) | 1:1.5.8-1+b1 | 908.4 kB | 6,934.0 kB | [list of files] |