Package: libdart-optimizer-ipopt-dev (6.12.1+dfsg4-13.1 and others)
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libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - sviluppo per ottimizzatore ipopt
DART è una libreria collaborativa, multipiattaforma e open source creata da Georgia Tech Graphics Lab e Humanoid Robotics Lab. La libreria fornisce algoritmi e strutture dati per applicazioni di dinamica e cinematica nella robotica e nell'animazione al computer. DART si distingue per la sua accuratezza e stabilità grazie all'uso di coordinate generalizzate per rappresentare sistemi di corpi rigidi articolati e per calcolare equazioni di Lagrange derivate dal principio di D'Alembert per descrivere le dinamiche del moto. A differenza di molti popolari motori di fisica che vedono il simulatore come una scatola nera, DART fornisce agli sviluppatori un accesso completo alle quantità dinamiche e cinematiche interne, come matrice di massa, forze centrifughe e di Coriolis, matrici di trasformazione e loro derivate. DART fornisce anche un calcolo efficiente di matrici jacobiane per frame di coordinate e punti del corpo arbitrari. Il contatto e la collisione vengono gestiti utilizzando un LCP (linear-complementarity problem) implicito basato su velocità e passi temporali per garantire la non compenetrazione, attrito in base alla direzione e condizioni approssimate del cono di attrito di Coulomb. Per il rilevamento delle collisioni, DART usa FCL sviluppata da Willow Garage e UNC Gamma Lab. DART ha applicazioni in robotica ed animazione al computer in quanto fornisce un simulatore di dinamica multicorpo e strumenti per la pianificazione del controllo e del moto. In DART la simulazione della dinamica multicorpo è un'estensione di RTQL8, un software open source creato dal Georgia Tech Graphics Lab.
Questo pacchetto contiene gli header per l'ottimizzatore IPOPT e altri utili strumenti per lo sviluppo.
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- dep: libdart-optimizer-ipopt6.12t64 (= 6.12.1+dfsg4-13.1) [m68k]
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- dep: libdart-optimizer-ipopt6.12t64 (= 6.12.1+dfsg4-13.1+b1) [alpha, amd64]
- dep: libdart-optimizer-ipopt6.12t64 (= 6.12.1+dfsg4-13.1+b2) [not alpha, amd64, hppa, m68k, x32]
Download libdart-optimizer-ipopt-dev
| Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|---|
| alpha (unofficial port) | 6.12.1+dfsg4-13.1+b1 | 27.6 kB | 64.0 kB | [list of files] |
| amd64 | 6.12.1+dfsg4-13.1+b1 | 27.6 kB | 64.0 kB | [list of files] |
| arm64 | 6.12.1+dfsg4-13.1+b2 | 27.6 kB | 64.0 kB | [list of files] |
| armel | 6.12.1+dfsg4-13.1+b2 | 27.6 kB | 64.0 kB | [list of files] |
| armhf | 6.12.1+dfsg4-13.1+b2 | 27.6 kB | 64.0 kB | [list of files] |
| hppa (unofficial port) | 6.12.1+dfsg4-11 | 27.4 kB | 63.0 kB | [list of files] |
| i386 | 6.12.1+dfsg4-13.1+b2 | 27.6 kB | 64.0 kB | [list of files] |
| m68k (unofficial port) | 6.12.1+dfsg4-13.1 | 27.4 kB | 63.0 kB | [list of files] |
| mips64el | 6.12.1+dfsg4-13.1+b2 | 27.6 kB | 64.0 kB | [list of files] |
| ppc64el | 6.12.1+dfsg4-13.1+b2 | 27.6 kB | 64.0 kB | [list of files] |
| riscv64 | 6.12.1+dfsg4-13.1+b2 | 27.6 kB | 64.0 kB | [list of files] |
| x32 (unofficial port) | 6.12.1+dfsg4-11+b3 | 27.4 kB | 64.0 kB | [list of files] |