[ Source: ros-geometry2 ]
Package: ros-tf2-msgs (0.7.7-1)
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Debian Resources:
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Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
- Timo Röhling (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
messaggi per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - definizioni
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
Questo pacchetto contiene le definizioni dei messaggi.
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- messaggi relativi alla geometria di Robot OS, definizioni
Download ros-tf2-msgs
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
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| all | 5.4 kB | 29.0 kB | [list of files] |