Package: tf2-tools (0.6.5-3)

[ Source: ros-geometry2  ]

strumento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2 di seconda generazione

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.

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Download tf2-tools

Download for all available architectures

Architecture	Package Size	Installed Size	Files
amd64	76.6 kB	329.0 kB	[list of files]
arm64	71.7 kB	313.0 kB	[list of files]
armhf	66.0 kB	248.0 kB	[list of files]
i386	77.6 kB	315.0 kB	[list of files]