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Package: python-laser-geometry (1.6.4-6)

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pacchetto laser geometry di Robot OS - collegamenti Python 2

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene una classe per convertire da una scansione laser 2D come definita da sensor_msgs/LaserScan in una nube di punti come definita da sensor_msgs/PointCloud o sensor_msgs/PointCloud2. In particolare, contiene funzionalità per tenere conto del disallineamento risultante da robot in movimento e dalla inclinazione dello scanner laser.

Questo pacchetto contiene i collegamenti per Python 2.

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