Package: libsdformat6-dev (6.2.0+dfsg-1)

[ Source: sdformat  ]

analizzatore di SDF (Simulation Description Format) - file di sviluppo

SDF è un formato di file XML che descrive ambienti, oggetti e robot in un modo adatto ad applicazioni di robotica. SDF è in grado di rappresentare e descrivere diversi motori di fisica, proprietà della luce, terreni, oggetti statici o dinamici e particolarmente robot con vari sensori e attuatori. Il formato SDF è descritto anche da XML, che facilita gli aggiornamenti e permette la conversione da versioni precedenti. All'interno del pacchetto è contenuto anche un analizzatore che legge i file SDF e restituisce un'interfaccia C++.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo (header, collegamento simbolico alla libreria condivisa e file cmake).

Tags: Software Development: Libraries, Role: Development Library

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
i386	26.0 kB	119.0 kB	[list of files]