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Package: ros-tf2-msgs (0.6.5-3)

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messaggi per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - definizioni

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 รจ la seconda generazione della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.

Questo pacchetto contiene le definizioni dei messaggi.

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