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Package: python-roslaunch (1.14.3+ds1-5+deb10u3)

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strumento roslaunch per Robot OS - Python 2

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). roslaunch è uno strumento per lanciare facilmente nodi ROS multipli localmente e remotamente tramite SSH, e per impostare parametri sul Parameter Server. Include opzioni per fare automaticamente il respawn di processi che sono già morti. roslaunch accetta in ingresso uno o più file XML di configurazione (con l'estensione launch) che specificano i parametri da impostare e i nodi da lanciare, e le macchine sulle quali devono essere eseguiti.

Questo pacchetto contiene il programma roscore.

Questo pacchetto contiene la libreria per Python 2.

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