Package: gazebo (11.1.0+dfsg-6)

[ Source: gazebo  ]

simulatore per robotica open source - binari

Gazebo è un simulatore multi-robot per ambienti all'aria aperta. Come Stage (parte del progetto Player) è in grado di simulare una popolazione di robot, sensori e oggetti, ma lo fa in un mondo tridimensionale. Genera sia un ritorno realistico dei sensori sia interazioni fisicamente plausibili tra gli oggetti (include una simulazione accurata della fisica dei corpi rigidi).

Questo pacchetto contiene i binari principali dell'applicazione.

Tags: Interface Toolkit: Qt

Other Packages Related to gazebo

• dep: gazebo-common (= 11.1.0+dfsg-6)

  simulatore per robotica open source - file condivisi

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  operazioni su filesystem (percorsi portabili, iterazione su directory, ecc.) in C++

• dep: libboost-iostreams1.74.0 (>= 1.74.0)

  libreria Boost.Iostreams

• dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)

  libreria per opzioni di programma per C++

• dep: libboost-regex1.74.0-icu67

  virtual package provided by libboost-regex1.74.0

• dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0)

  multi-thread C++ portabile

• dep: libc6 (>= 2.30)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libgazebo11 (= 11.1.0+dfsg-6)

  simulatore per robotica open source - libreria condivisa

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64]

  libreria di supporto a GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]

• dep: libignition-msgs5-5-protobuf23

  virtual package provided by libignition-msgs5-5

• dep: libignition-transport8-8 (>= 8.0.0+dfsg)

  libreria di trasporto di Ignition Robotics - libreria condivisa

• dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)

  motore di rendering grafico 3D orientato agli oggetti (librerie)

• dep: libprotobuf23 (>= 3.12.4)

  libreria C++ per Protocol Buffers

• dep: libqt5core5a (>= 5.15.1)

  modulo principale di Qt 5

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)

  modulo per widgets di Qt 5

• dep: libsdformat9-9 (>= 9.3.0+ds)

  analizzatore di SDF (Simulation Description Format) - libreria condivisa

• dep: libstdc++6 (>= 9)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  libreria per analisi di XML in C++

• rec: gazebo-plugin-base

  simulatore per robotica open source - plugin principali

• sug: gazebo-doc

  simulatore per robotica open source - documentazione

Download gazebo

Download for all available architectures

Architecture	Package Size	Installed Size	Files
amd64	3,866.9 kB	7,147.0 kB	[list of files]
i386	3,890.4 kB	7,135.0 kB	[list of files]